Generalmente los servomotores giran 180º el objetivo con este artículo es enseñar como se puede hacer girar 360º el servomotor. Trucando los servomotores vamos a hacer un vehículo aunque eso lo comentaremos en otro artículo más adelante. Os dejo una foto de mi primer prototipo aunque más adelante evolucionó en un vehículo simple para Arduino.
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Alguno se preguntará ¿para que quiero hacer eso si con un motor de corriente continua se puede hacer?. Las ventajas de trucar un servomotor respecto respecto a un motor dc son:

• No se necesita montar un circuito de potencia para alimentar el servo ya que lo trae internamente.
• Es muy barato los de tipo 9g rondan los 2 euros.
• El servomotor tiene su propia estructura para amarrarlo a cualquier chasis
• Los servomotores suelen venderlos con accesorios para poder amarrar elementos al eje.

Características del servomotor

La principal característica de un servomotor sin trucar es que se puede controlar el ángulo de giro de su eje entre 0º y 180º. El servomotor en su interior tiene un motor dc normal, una circuitería que controla la posición del eje del servomotor y engranajes para disminuir la velocidad de giro del motor.
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Generalmente suelen tener 3 elementos que hacen que solo giren 180º:

• La circuitería que controla que no gire más de 180º, corrigiendo automáticamente los posibles desvíos.
• Un potenciómetro como eje que no puede gira una vuelta completa. (algunos potenciómetros si giran 360º).
• Un tope mecánico en los dientes de los engranajes que imposibilita que gire completamente el engranaje.

Trucar servomotor

Paso 1: Cortar la pestaña del engranaje

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Una vez desenroscados los 4 tornillos, separamos la tapa que protege los engranajes del cuerpo del servo. Sacamos el engranaje del eje, como suele estar duro hay que hacer fuerza pero sin pasarse para que no salga todo volando.

Separamos el engranaje que trae la pestaña que bloquea el giro de 360º y cortamos con un cutter la pestaña con mucho cuidado de no dañar los dientes del engranaje.

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Paso 2: Romper el tope del potenciometro

Hay que sacar todos los engranajes y dejar el eje del potenciómetro a la vista. Este servo tiene un potenciómetro que no gira los 360º porque tiene un tope mecánico, en algún otro servo he visto que no trae este tope. No se aprecia muy bien en la foto pero la base el eje del potenciómetro tiene una arandela fina para que haga tope en la carcasa del potenciómetro y no gire más de 180º. Con unas tijeras, una punta y unos alicates de punta fina hay que ir cortando y quitando la arandela fina hasta que deje girar los 360º al potenciómetro en los dos sentidos.
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Después montamos todos los engranajes en el orden que le corresponde y le ponemos la tapa para protegerlos.

Paso 3: Trucar sistema de control

Sacamos completamente los 4 tornillos y separamos la tapa trasera del cuerpo. De esta manera tendremos acceso a la placa de control de giro y al potenciómetro (por ahora no sacaremos la tapa de los engranajes). Sacamos la tarjeta de control de giro y comprobamos que hay 2 cables que van al motor de continua y otros 3 al potenciómetro.
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• Usa resistencias pequeñas de 1/4 wattios como mucho.
• Usa estaño con plomo sino te va a costar mucho.
• Marca con algo el cable que va al centro del potenciometro.
• Usa cable termorretractil para que no se produzcan cortos al darle marcha.
• Manipula lo mínimo posible los cables para que no se te suelten.
• Agranda con unos alicates el termorretractil que une las resistencias (mira la foto).
• Paciencia porque este paso cuesta horrores la primera vez.

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#include <Servo.h> 
 
Servo myservo; 

int pos = 0;

 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);   
} 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)   
  {                                  
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                       
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)      
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                      
  } 
}