Control de posición de un motor DC
La empresa Gitronik constituido por Tomas y Joseba ha hecho un proyecto el cual se basa en hacer un control de posición de un motor DC mediante PID.
Encontrareis toda la información en GitHub.
La empresa Gitronik constituido por Tomas y Joseba ha hecho un proyecto el cual se basa en hacer un control de posición de un motor DC mediante PID.
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Este proyecto consiste en mostrar en una pequeña pantalla Oled de 0’96” el ángulo de inclinación de la moto en todo momento cogiendo la señal del sensor MPU6050 y controlado por un arduino nano. Aprovechando que el sensor MPU6050 tiene también sensor de temperatura, mediante un pulsador/interruptor podremos cambiar si lo que nos muestra en pantalla es el ángulo de inclinación o la temperatura ambiente.
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