Rally precisions

Proiektu honetan, erregularitate rally bateko kontrol puntuen datuak irakurtzeko eta denbora basera bidaltzeko rezeptore eta emisore bat sortuko dugu. GSM teknologia erabiliz datuak base batera bidaliko ditu, datua izatean.

.

  1. SARRERA

Gizakia sortu zenetik, edo pentsatzeko eta arrazoitzeko gaitasuna lortu zuenetik behar asko asetzeko lana egin izan du urte guzti hauetan. Gizakiaren sorreran, behar horiek subsistentzia beharrak ziren (osasuna, elikadura…), beraien eiza estrategiak eta landatze sistemak hobetzen joan ahala beraien artean babes beharra sustatu zen.

Gizakiaren existentzia luzatu den heinean beharrak handitzen joan dira, botere sistema oso garatuak sortuz, familiaren behar sentimendu handi bat …

Behar edo nahi guzti hauen azpitik pertsona askoren griña mugitzen duen behar bat dago, kronometrajearena. Gizakiak denbora kalkulatzeko eskala  sortu zuenetik milaka txapelketa egin dira. Txapelketa horietan denbora da balio duen bakarra, ez dira beraien artean lehiatzen, denboraren kontra baizik, partaide bakoitzak ahal duen denbora honenean egin behar du bere zeregina, partaide guztiek bukatzean, denborak hartu eta sailkatu egiten dira. Sistema hau kirol desberdinetan erabiltzen da, kirol edo txapelketa bakoitzaren ezaugarriak oso desberdinak direnez kronometraje sistemak ezaugarri horietara moldatu egin behar dira.

Aurrean dugun proiektua, erregulartasun rally baten baliza sistema sortzearena da. Proiektu honen ideia, rallytan dauden GPS- en  exaktitude faltarengaik eta denboren kudeaketa txarrarengaitik sortua izan da.

Gaur egun, denboren zehaztasun  oso zehatza izatea oso garrantzitsua da irabazleak zeintzuk diren jakiteko. Akatsik txikiena emaitzak gaizki ematea egin dezake.

Erabiltzen den GPS teknologiak 1-3 metroko errorea du, teknologia militarra erabiltzen duelako; horregatik sistema erabiliena, posizio eta denbora gestiorako balizak dira. Ideia sistema hau erabiltzea da, GSM teknologia baliatuz, baina aldaketak eginez eta hobetuz.

Gaur egun erabiltzen den sistema nahiko bakuna da; baliza hartzaile bat erabiltzen da, beste balizak “baliza tonta” bezala ezagutzen dira, beraien funtzioa denborak gordetzearena delako, transmititu behar gabe.

Proiektua ez da 0 tik hasiko, teknologia asmatuta dagoelako, baina ez hobetuta. Teknologiaren abantailak aprobetxatuz, hobetzea eta zehaztazun handiagokoa egitea espero dugu. Hobekuntzak aurrera eramateko hasieratik hasiko gara.

Lehendabizi, dagoen teknologia kopiatu egingo da hobeto ulertzeko; esan beharra dago aurreko urtean poiektu honekin hasi zirela eta informazioa lortzeko erraztasuna daukagula. GPS-rekin hasi baino lehen baliza sistema egin behar dugu, orain arte egon den teknologia ulertzeko.

Baliza egin ondoren, datuen transmisioa egiten saiatuko gara GSM tekonologia baliatuz. Datu hauek, balizatik kontrol  ordenadorera iritsi behar dira.

Honen ondoren, segurtasun sistema bat gehituko zaio, istripuen kontrola izateko eta beharrezkoa izanez gero pilotuarekin komunikazioan jarriko gaituen irrati sistema bat edukiz.

Istripu bat izanez gero, txapelketaren zuzendariari mezu batekin abisatuko zaio noiz eta non izan den istripua, beharrezkoak diren neurriak hartzeko. Honetarako abisu (ohar) aplikazio bat sortuko dugu.

Hardware guzti hau kotxe barruan egongo da, bere baitan, kronometrajea eta sarrera-irteerako datuak programatuta edukiko dituen ARDUINO NANO bat izango du.  Baita ere, infrarrojo sistema eta GSM txartela eramango du.

Balizaren paretik pasatu ondoren kotxeak denbora gordeko du eta GSM bidez, informazio hori txapelketaren kontrol taldeari bidaliko dio.

.

  1. PROIEKTUAREN DESKRIBAPENA

Proiektu honetan murgildu baino lehen, bukaeran lortu nahi dugun emaitzaren analisi bat beharrezkoa dugu;

.

2.1. Emaitzak 

Proiektu hau bukatu ondoren izan ditzazkeen eraginak denbora luzean eta motzean:

–  Karreren gestioaren aldaketa handia.

–  Datoak transmititzeko orduan segurtasun handiagoa.

–  Istripu baten kasuan, asistentzia eta laguntza hobekuntza.

–  Mundu mailan sistema garrantzitsu baten hobekuntza.

.

2.2. zereginak

Proiektu hau aurrera eraman ahal izateko zeregin batzuk bete behar dira:

-Teknologiari buruzko informazioa aurkitu (ikertu)

-Merkatuaren balorazioa, proiektuaren bideragarritasuna aurkituz, prezioa ahalik eta gehien jeitsiz.

-Teknologia ahalik eta gehien hobetuz, ahal den denbora zehatzena lortuz.

-Asistentzia hobetu istripu batean.

.

2.3. Helburua

Hauek izango dira gure proiektua egiterakoan lortu nahi  ditugun herburuak, rally-en baldintzetarako sentsore aproposa izateko.

2.3.1. Zehaztasuna

Gure mikokontroladorearen erlojua erabiliko dugu, gure denbora sistema ahalik eta zehaztasun handiena izateko.

2.3.2. Flexibiltatea

Gure sistema flexibilitatea izango du. Hu da partaideak, kontrol puntuak edo denbora lortzea martxarekin konfigurablea izan behar du. baita ere lasterketa hasia egotean dena konfigurablea izatea.

3.3.3. Malgutasuna

Sistema fidagarria izan behar du. GSM teknologia erabiliko dugunez, gerizpe guneak egongo den tokietan ezingo ditugu balizak jarri, hori dela eta, lasterketa izan baino lehen GSM teknologiarentzako seinale ona non dagoen ikusi beharko dugu.

Honetaz gain, gure balizak eta hartzaileak eramango dituzten bateriak kalkulatu beharko ditugu arazorik ez egoteko.

2.3.4. Operatibitatea

Gure sistema, karretera ondoan dauden balizak eta kotxean eramango diren hartzaileak sortzen dute.  Autoa balizatik pasatzean, atxabitxi-aren izpiaren  seinalearen sarrera eta irteera hartuko du. Guk nahiko dugun debora, horien arteko media izango da. Metodo honekin neurketa erroreak saihestuko ditugu.

.

  1. DESKRIBAPEN TEKNIKOAK

Gure proiektua aurrera eramateko, atal desberdinetan banatuko dugu, produktuaren erabilpenaren garrantziaren arabera.  Lehendabizi sortu behar ditugun produktuak, kontrol puntua eta hartzailea dira, gero mezua bidali beharko dugu, piramidean dokumentatu dugun bezala. Beraz deskribapen teknikoa piramidean bezala ordenatuko dugu.

.

3.1.  Kontrol puntua

Atal hau egiteko, ATMEGA328 batekin egingo dugu, eta seinalea igorle infragorri batekin sortuko dugu.  PCB-a ere sortu beharko dugu gure balizarentzako.

Baliza, tramoan zehar ipiniko da trafiko seinale baten atzean, beraz bere tamaina seinalearen postearen atzean kamuflatzeko egokia izan beharko da.

.

3.2. Hartzailea

Gure hatzailea sortzeko,  beste ATMEGA328 bat erabiliko dugu. Baina kasu honetan, GSM shield-a gehituko diogu, gure auto partaidea kontrol puntutik pasatzerakoan, hatzaileak momentuan autoak daraman denborarekin mezu bat bidaltzeko kontrol ordenagailura.

3.2.2. Mezua bidali

GSM shield-ren bidez, gure hatzailea autoaren denbora jakitean, komunikazio mugikorretako sistema orokoretik (GSM) denbora hori mezu bezela bidaliko du gure ordenagailura. Ordenagailu hori telefono batetara konektatuta egon beharko du.

Informazio gehiago eskuratu ahal izateko, azpian aurkitu dezakezuten link-ean sartu.

https://sites.google.com/a/fpdonbosco.com/15-16-2me3-taldea4/home/rally-precisions

 

SunIT, ¡La tecnología de hoy, por un bienestar mañana!

Este proyecto ha sido desarrollado por un grupo formado con miembros de Don Bosco y Zubiri Manteo y el objetivo es conseguir tanto ayudar como concienciar a la gente del peligro del cáncer de piel mediante una tecnología simple, barata y para todo el mundo.
 
http://www.nortehispanablog.com/wp-content/uploads/2014/05/124559294.jpg

.

INTRODUCCION

En los últimos 25 años, la incidencia de cáncer de piel se ha incrementado a nivel mundial. Sólo en España, ha aumentado un 38% en los últimos cuatro años, cerca de un 10% cada año y se prevé que seguirá esta tendencia en las siguientes dos-tres décadas. Según  los últimos datos, en el año 2012, se detectaron aproximadamente unos 5.000 casos: 2.286 en hombres y 2.718 en mujeres. El cáncer de piel es el tumor más frecuente en el cuerpo humano con una mortalidad de entre ocho y diez casos por cada 100.000 habitantes. Sin embargo, pese a estas cifras, el cáncer de piel se puede prevenir.


La tasa de cáncer no ha aumentado solo estos últimos años, si no que es un problema que llevamos arrastrando en nuestra sociedad años.

 

En los últimos 20 años esta incidencia ha aumentado en casi todos los países, debido a la mayor exposición a la luz solar y a los cambios en el estilo de vestirse. En España, se registran 3.205 nuevos casos al año con una mortalidad de 709 personas. En España el cáncer tipo no melanoma, en 1995, representó el 0,6%  de todas las defunciones por cáncer para ese año y una tasa de mortalidad de 1,3 oír 100.000 habitantes. Los hombres,  en comparación con las mujeres, tienen dos veces más probabilidades de padecer cáncer de células basales, y tres veces más de desarrollar un cáncer de la piel de células escamosas. El carcinoma basocelular es el cáncer más común en la población blanca. Aunque los dos tipos de cáncer de la piel son las neoplasias malignas más comunes, representan <0,1% d las muertes de pacientes debidas a cáncer.

El cáncer de piel es una enfermedad producida por el desarrollo de las células cancerosas en cualquiera de las capas de la piel. Existen diferentes tipos de cáncer de piel, según en que célula de este tejido se origine ese crecimiento anormal y esa alteración en las células. 

  • Cáncer de Piel tipo No Melanoma: comprende todos aquellos canceres de piel que no son melanoma. Es el más frecuente y se denomina no melanoma porque se forma a partir de otras células de la piel que no son melanocitos, es decir, células que acumulan el pigmento. Entre estos tipos de canceres se encuentran:

 

    1.  Carcinoma basocelular
    2.  Carcinoma espinocelular



Estos serían los más frecuentes de este tipo de cáncer de piel. En este mismo grupo pero con una frecuencia de aparición menor también se encuentran:

    1.  Linfoma cutáneo
    2.  Sarcoma de Kaposi
    3.  Dermatofibrosarcoma o histiosarcoma maligno
    4.  Carcinoma de merkel

 

  • Melanoma: Es el nombre genérico de los tumores melánicos o pigmentados y el melanoma maligno es una grave variedad de cáncer de piel, causante de la mayoría de las muertes relacionadas con el cáncer de piel. Se trata de un tumor generalmente cutáneo, pero también del intestino y el ojo y altamente invasivo por su capacidad de generar metástasis. Actualmente el único tratamiento efectivo es la resección quirúrgica del tumor primario antes de que logre un grosos mayor de milímetro.


La piel es el órgano más grande del cuerpo. Dentro de sus múltiples funciones, está la de encargarse de proteger contra el calor y la luz solar, las lesiones y las infecciones. Ayuda también a controlar la temperatura corporal y almacena agua, grasa y vitamina D. Está formada por varias capas, las cuales están representadas por la epidermis, la dermis y la hipodermis. Estas tres, están dispuestas siguiendo este orden en el organismo, desde la más superficial, epidermis, hasta la más profunda, que sería la hipodermis. Los canceres de la piel, tanto melanoma como los no melanomas, surgen de la epidermis, que están conformada por varias hileras superpuestas o capas de células.



Los factores de riesgo a tener en cuenta son los siguientes:

  • Factores ambientales: El factor causal más importante es la luz del sol, las radiaciones ultravioleta, y esto es una constante en todo el planeta. En el carcinoma epidermoide de piel es muy importante el acumulo de horas de exposición al sol a lo largo de la vida, más que la intensidad de la exposición a la luz solar, que en cambio es un factor más importante para el desarrollo del melanoma y del carcinoma de las células basales.
  •  Edad: Este tipo de canceres suele presentarse a edad adulta, relacionándose esto con la acumulación durante la vida, de daños celulares efectuados a partir de la exposición al sol. Su frecuencia aumenta mucho con la edad, resultando muy raro antes de los 45 años.
  •  Factores genéticos: existen una serie de cuadros hereditarios que cursan con este tipo de canceres, que por desgracia, aumentan las probabilidades de llegar a sufrir algún día este tipo de enfermedad.
  •  Sobreexposición a lámparas y cabinas bronceadoras: Estas son una fuente de radiación ultravioleta, por ende, al igual que con la exposición al sol, aumenta el riesgo de desarrollar cáncer de piel.
  •  Características y lesiones de la piel: ciertas enfermedades de la piel, se consideran precancerosas para algunos tumores. La infección por el papiloma virus en estos pacientes, puede aumentar todavía más la probabilidad de tener un carcinoma epidermoide de la piel. Asimismo, existe una serie de condiciones y lesiones que se asocian con un mayor riesgo de desarrollar estos tipos de canceres y son:
    1. Tener tez blanca → pelo rubio, rojizo, piel blanca, ojos claros o pecas.
    2.  Tener cicatrices o quemaduras en la piel.
    3.  Sufrir de inflamación crónica de la piel o de ulceras en la piel.
    4.  Padecer de queratosis actínica: esta es una affeccion de la piel producida por el sol, desde la cual puede desarrollarse un cáncer de piel.
    5.  Exposición a carcinógenos como el arsénico.
    6.  Estados de inmunosupresión: tratamiento de otros canceres, personas con tratamiento inmunosupresor debido a trasplantes, enfermedades como el SIDA, uso crónico de corticoides.
    7.  Exposición a radiaciones.


El cáncer de piel no melanoma puede tener el aspecto de diversas marcas en la piel. Se debe estar atento a los cambios que se observen en cualquier área, y de cualquier tipo, así como también si alguna de esas “marcas”, sangra, pica, duele o se abulta. Los signos posibles de el cáncer de la piel sin melanoma, en general, incluyen:

  • Una herida que no cicatriza.
  •  Pequeñas zonas de piel elevadas, suaves, brillantes y cerosas.
  •  Pequeñas zonas de piel de color rojo o marrón rojizo.
  •  Zonas planas de piel, ásperas, de color rojo o marrón y escamosas.
  •  Zona de piel escamosa, sangrante o con costras.
  •  Zonas de piel semejantes a una cicatriz y firmes



El tumor tiende a extenderse, lo cual condicionara el tratamiento elegido para eliminarlo. El cáncer de piel de tipo no melanoma tiene diferentes etapas:

  • Etapa 0: el carcinoma de células escamosas in situ, es decir que aun se encuentra en la capa más superficial, la epidermis
  •  Etapa I: el cáncer no tiene más de dos centímetros y no hay ganglios linfáticos ni otros órganos afectados
  •  Etapa II: el cáncer tiene más de dos centímetros pero no se ha extendido a ganglios linfáticos ni a otros órganos.
  •  Etapa III: el cáncer se ha propagado a tejidos profundos vecinos, como son huesos, músculos o cartílagos, y/o a los ganglios linfáticos regionales.
  •  Etapa IV: el cáncer puede tener cualquier tamaño, puede afectar ganglios linfáticos y se ha extendido a órganos distantes como el cerebro o los pulmones.

El pronóstico, se refiere a la posibilidad de curación, la cual va a depender de en que etapa se encuentre nuestro tumor. Para la Etapa I el índice de supervivencia para cinco años es de más del 90%. Para las Etapas II y III, los índices son alrededor del 80% y del 50% respectivamente. En la etapa IV, el índice de supervivencia a cinco años disminuye entre un 20-30%, aunque todos los casos suelen ser mortales a largo plazo.


Por eso mismo, la única manera de evitar el cáncer de piel, tanto el melanoma como el no melanoma, seria prevenirlo desde pequeños, para no acumular tantas células dañadas por el sol en nuestra piel. Para esto simplemente habría que aplicar una simple rutina de prevención. Fundamentalmente la prevención consiste en la protección de los rayos ultravioletas, ya sean producidas por el sol o por lámparas bronceantes, a través de ciertas conductas que acompañen a una exposición limitada a los mismos:

  • Evitar la exposición al sol durante las horas centrales del día, 12.00-16.00, cuando la luz ultravioleta es más intensa.
  •  Usar barreras físicas para que el sol no llegue a la piel: sombrillas, sombreros de ala ancha, camisetas…
  •  Aplicar pantallas solares sobre la piel con filtros de protección UVA y UVB adecuados al tpo de piel de cada persona. Se puede consultar el índice ultravioleta (UVI) que nos indica los niveles de radiación ultravioleta atmosféricos que se espera  que lleguen a la tierra al mediodía y afecten a la piel y asi usar un factor de protección adecuado al mismo.
  •  En todas las edades, usar gafas de sol que absorban el 100% de las radiaciones ultravioleta.
  • Protegerse también en los días nublados, ya que los rayos ultravioletas atraviesan las nubes.
  • Evitar otras fuentes de luz ultravioleta, como pueden ser las lámparas bronceadoras, porque aumentan el riesgo de aparición de melanoma.
  •  Examinar periódicamente diferentes aspectos de los lunares: asimetría, bordes, color, diámetro y evolución.


En este contexto, se ha decidido desarrollar el proyecto “sunIT”. Se pretende diseñar, desarrollar y construir una red, en la cual un piranómetro, es decir, un sensor de radiación solar, enviara datos a una página web para poder aconsejar a nuestros usuarios o clientes desde ahí. De esta manera trataríamos de concienciar a todo el que sea posible sobre esta enfermedad de manera tecnológica.


JUSTIFICACION DEL PROYECTO


 En este apartado se marcan el por qué de la necesidad de nuestro producto. Dada la situación, hemos decidido plantear este apartado en dos partes. Por un lado las consecuencias que traería el proyecto sunIT en nuestra vida cotidiana, y por otro lado, los objetivos que tenemos para mejorar el producto.

Consecuencias

La implantación y puesta en marcha de este proyecto podría tener las siguientes consecuencias a corto-medio plazo:

  • Incrementar el interés acerca del cáncer de piel.
  • Transformar el uso de una tecnología avanzada en un uso domestico y cotidiano.
  • Introducción de un nuevo producto en el ámbito nacional: creación de puestos de trabajo para la fabricación, instalación y mantenimiento del nuevo sistema.
  • Asociaciones más competitivas, con una clara diferenciación respecto a la competencia.

Objetivos

“sunIT” es un pequeño prototipo, pero, de cara al futuro, tenemos establecidos ciertos objetivos o ciertas mejoras para el producto. Para esto hemos diseñado una pirámide, en la que el punto más alto de la pirámide sería la cumbre del proyecto.




Para empezar, el primer prototipo sería la base de todas las mejoras. Este es el que vamos a diseñar en un principio. Consta de un piranómetro, sensor de radiación solar, para medir las radiaciones solar en un punto fijo. Esta señal recibida, el sensor la enviara a la página web. Desde la web aconsejaremos a nuestros usuarios dependiendo de como sea cada uno para aconsejar más o menos protección. Para ello haremos una encuesta a nuestros clientes.

Seguidamente, tendríamos el segundo prototipo. Este sería algo más privado, de mayor calidad que el anterior. Consta de una pulsera, gorra u otra prenda que se pueda vestir sensorizada, la cual mandaría a la página web los datos mediante el Wi-Fi que puede crear nuestro móvil. El resto sería igual que el anterior, es decir, visitar la página web para leer nuestros consejos.

El tercer prototipo, sería igual que el primero con una simple mejora. Esta mejora se basa en crear una aplicación App para el móvil, dado que hoy en día se les da mayor uso a las aplicaciones que al navegador de nuestros móviles. Nuestro sensor podría mandar los datos tanto por vía Bluetooth o bien por Wi-Fi, para consultar las recomendaciones.

El cuarto prototipo, algo más costoso, consiste en una pantalla al lado de nuestros sensores del primer prototipo, los estáticos, para no tener la necesidad de visitar la página web. A su vez, dado que estos sensores estarían en puntos críticos como playas, pondríamos una bandera dependiendo de las radiaciones solares. Como con la marea del mar.

El quinto prototipo consta de un apartado en nuestra App o página web desde la cual se podría pedir una cita con nuestro médico para comentar cualquier duda respecto a las radiaciones solares, deformaciones anormales en nuestra piel, visita anual…o lo que nuestro cliente necesite.

Y por último, de momento, tenemos el sexto prototipo la cumbre de nuestro proyecto. Este último prototipo consta con un apartado extra al anterior. No solo se podrá pedir cita para realizar una visita a nuestro médico, si no que se creara como una especie de correo o chat con nuestro médico para no tener la necesidad de realizar una visita cada vez que se necesite ayuda o consejo profesional.

DESCRIPCIÓN TECNICA

 
Como ya se ha mencionado antes, el proyecto sunIT esta encaminado para concienciar a la gente del gran peligro de las radiaciones solares, haciéndoselo ver de manera tecnológica.

Nuestro proyecto consta de dos partes:

  • Un apartado electrónico, del cual serán responsables los alumnos de Don Bosco.
  • Y un apartado informático, del cual serán responsables los alumnos de Zubiri Manteo.


El apartado electrónico, consta de un sensor o medidor de radiación solar. Dicho sensor, será encargado de mandar la señal recibida a nuestra página web. Por otro lado, es decir, en el apartado informático, consta de dos partes. Por un lado, una parte pública y gratuita. Mientras que por el otro lado una parte privada, pero gratuita.

La parte pública es el apartado en el que simplemente se muestran los datos recibidos por nuestro sensor, es decir, un apartado en el que simplemente se pueda observar la cantidad de radiación solar que hay en ese momento en donde este colocado el sensor.

Por otro lado, la parte privada y gratuita, es el apartado en el que nuestros clientes visitaran la página web, y mediante un usuario y contraseña recibirán las recomendaciones o consejos de los fabricantes. Para ello, a la hora de registrarte en dicha página web, todo usuario tendrá que realizar una encuesta, en la cual reflejaran datos relevantes con la probabilidad de padecer cáncer de piel.

Este tipo de preguntas, que se han obtenido de la visita realizada a la Asociación Española Contra el Cáncer, recogerían los siguientes datos: color de pelo, de los ojos, tez, cantidad de lunares, si se es propenso a quemarse…

Ur azpiko kamera

Proiektu honetarako ur azpiko kamara bat aztertuko da. Kamara hau 100 metrotako sakonera iritsiko da. Kontrola equipo batetik egingo da eta aktuadoreak beste ekipo batetik. Bi equipoak ethernet bidez komunikatuko dira.

1 SARRERA

 Gizakiak betidanik eduki du mundua konkistatzeko eta ahalik eta lur eremu gehiago ezagutzeko gogoa. Lur eremu mota guztiak zapaltzea izan da gizakiaren helburua, aberastasun gehiago eskuratzeko eta botere gehiago izateko.

 Hasieran oinez batetik bestera aritzen ziren, ondoren zaldiz alde batetik bestera. Behin lurralde denak ezagunak zirenean gizakiarentzat, urontzitan lurralde berriak ezagutzeko jakin mina piztu zen.

 Erdi aroan izan zen itsasontzien gainean mundu ezagupena eskuratzeko interesa.

Urteak aurrera zioazen heinean, gizakia testuinguru ezberdinak ezagutuz lurralde berrietako baliabideak ustiatuz aritu ziren. Ondorioz lurralde ezezagunak kolonizatuz eta toki ezberdinetan bizimodua zabalduz.

 Ur ontzi  submarino batean itsasoa ezagutzeko grina sortu zen eta submarino prototipo asko egiten hasi zen gizakia. Ezagutzak hartzen joan zen eta pixkanaka ur azpiko txoko berriak ezagutzen hasi zen. Gizakiak sekula ikusiriko flora eta faunak ikusi zituen. Itsasertzeko lur eremuak ikuskatzen hasia zen gizakia. Buzoekin ezagutza berriak aztertzera ere animatu zen gizakia.

 Gizakiaren eboluzioa aurrera zihoan ehinean, teknologia berriak asmatu ziren. Teknologia berri horiek aprobetsatuz, urpekarierientzako gailuak asmatu ziren. Ur azpiko kamerak besteak beste.

Kamera honekin, ur azpiko flora,  fauna, geografia … aztertzeaz gain, noizpaite ondoraturiko urontziak aztertzeko baliogarria izaten hasi zen.

Gaur egun, ozeano zabalen %10 soilik ikuskatua dago eta horrelako kamerekin gehiago ikuskatzera lortzera iritsiko da.

 Inmertsio kamera honek 100 metroko sakonerara iristeko ahalmena du. Sakonera hori kablearen luzeeraren araberakoa da.

 Kamera honek bi zati ditu, goiko zatia, kontrola deritzoguna eta kamera. Goiko zati honetatik kamerak grabatzen duena ikuskatzea lortuko dugu eta beheko zatian kamera eta bera mugitzeko behar duen ardatzen motor ezberdinak daude. Ur ilunetan lan egingo denez argi bi daude hauei konektaturik kamerak filma dezan ur azpiko zorua.

.

2 PROIEKTUAREN JUSTIFIKAZIOA

 2.1 HELBURUAK:

 Proiektu hau martxan jartzeak, ondorengo helburuak edukiko lituzke:

  • Itsasoaren ezaguera hobeago bat, bai geologikoki bai biologikoki.
  • Itsaspea begiztatzeko elementu bat edukitzea eta kameraren anguluen kontrola makina erabiltzen duen itsasontziko pertsonaren kontrolpean egotea.
  • Itsasoaren babesa bermatu eta mantenduko duen segurtasun elementu bat sortu.

.

 2.2 ONDORIOAK:

 Proiektu hau martxan jartzeak ondorengo ondorioak beteko lituzke:

  •  Itsasoaren ezaguera geologiko batek, uztiapen minerologiko bat ahalbideko luke baita ere gasa edo petroleoa aukitzeko leku egokienak lekutu. Hortaz ekonomikoki proiektu honetaz baliatzen diren hiriguneak onurak jasoz.
  • Itsasoaren basa bizitza aztertuz, arrantzalei lagunduko luke noiz eta non aurkitu  arrainak eta zeintzuk diren arrain espezie ezberdinen bizimoduak.
  • Ingurunearen alde egiteko asmoz itsasoan urperatu diren gailuak bota ditzazketen hondakin kutsakorrak kentzeko.
  • Erreskatetarako herramienta paregabea, ondoratutako elikoptero hegazkin edo itsasontzia aurkitzeko, era honetan istripuetako gorpuak berrezkuratzea lagunduko luke.
  •  Iraganean ondoratutako itsasontziak aurkitzeak gizakiaren ondare kulturala aberastea ahalbideko luke eta iraganeko ohiturak hobeto ulertzea.
  • Koralak edo espezie babestuak dauden lekuetan segurtasun kamera bat bezala izango zen ekologista eta biologoen esku.

.

3 DESKRIBAPEN TEKNIKOA

 Bi arduino ethernet bidez konektatuko ditugu honetarako ethernet shield-a erabiliko dugu.

Arduino bat itsasontzian egongo da, eta bestea ur azpian. Itsasontziko arduinoak, ur azpikoa kontrolatuko du.

Arduino bat webserver bezela funtzionatuko du eta bestea kliente bezela. Webserver bezela funtzionatzen duen arduinoa ur azpian egongo da, bezero bezela funtzionatzen duen arduinoa berriz itsasontzian. Bezero den arduinoak  hiru botoi edukiko ditu konektaturik. Bi botoi kamararen Tilt (plano bertikala) eta pan (plano horizontala) mugimenduak kontrolatuko ditu, eta hirugarren botoiak argiak piztuko ditu.

Ur azpiko arduinora kamara eta argiak konektatuko ditugu, hauek elikatzeko 7,8 voltioko lipo bat erabiliko dugu.

Bi ekipo (bi arduino  shield-ekin) elkarrekin konektatzeko ehun metroko ethernet kable gurutzatua erabiliko dugu. Erabiliko dugun kamara TTL serial kamera izango da. Arduinokin seriez komunikatuko da.

Kamera biratzeko bi serbo erabiliko ditugu. Batak 360º ko angeluan biratuko du eta bestea 180ºan.

Ur-kontagailuetarako egiaztapen kaxa

Urak bizitzarentzat ezinbestekoak diren propietateak ditu, oso garrantzitsua da denontzat eta ondo zaindu behar den elementu bat da.  Herrialde garatuetan ez da uraren garrantzia kontuan hartzen ez baita inoiz faltan botatzen eta nahi beste ur dagoelako. Herrialde ez garatuetan berriz, ura elementu eskasa da  eta faltan botatzen den elementua da.  

Ur falta duela betikoa da eta oraindik konpondu gabe dagoen arazoa da. Lehen aipatu den bezala herri garatuetan ez da kontuan hartzen elementu honek duen garrantzia eta ura ez da zaintzen. Honetarako irtenbide bat ur-kobtagailuak dira erabiltzen den ura kontrolatzeko.

Gailu honen hasiera aintzinako Erromakoa da, Metropolian behar handia zegoen ura ,oso baliotsua zena, ondo banatzeko. Garai haietan ur-hornidura doako zen, eta honen ondorioz hiritarrek ez zuen ura behar bezala erabiltzen. Orduan ura ondo erabiltzeko guztiei kobrantza berdina egitea erabaki zen. Neurri honen ondorioz jendea ura ordaindu behar zuenez kontu gehiago zuten ura erabiltzeko garaian.

XIX. garren mendearen bukaeran, Ingalaterran konturatu ziren ez zela bidezkoa guztiak berdin ordaintzea nahiz eta ur kantitate ezberdina erabili. Beraz ur-kontagailu bat diseinatu zuten bakoitzak zenbat kontsumitzen zuen jakiteko eta kobro ezberdina egiteko. Ordutik hau da erabilI eta erabiltzen den metodologia, bakoitzak kontsumitzen duena ordaintzen du.

Hala ere jendea ez zegoen honen alde eta ur-kontagailuak trukatzen edo tranpa egiten hasi ziren gutxiago ordaintzeko.  Honetarako enpresek antitranpa neurriak hartu dituzte eta gainera legean delitu bezala ipinita dago edozein neurgailu trukatzea.

Ur-kontagailua, bere barrutik pasatzen den ur kantitatea zenbatzen duen gailua da, eta bai etxe, ikastola, lantoki,… guztietan daude. Honen helburua bakoitzak kontsumitzen duen ur kantitatea jakitea eta horren baitan kobratzea da.

Denboran zehar noski ur-kontagailuak garaiekin batera hobetzen eta aldatzen joan dira. Ez soilik tranpa aurkako neurriak hartzen baizik eta ur-kontagailuak orokorrean hobetzen. Adibidez gaur egun badira displaya duten ur-kontagailuak, digitalak…

Gaur egungo ur-kontagailuak bi zati nagusietan ezberdintzen da, goiko zatia esfera dagoen tokia (ur-kontagailuaren garuna) eta beheko zatia ura pasatzen den eta turbina dagoen tokia.

Ura pasatzean turbinak biratu egiten du, turbina hau biratzean esferako engranaiak mugiarazi egiten ditu, eta honek ur-kontagailuaren emaitza aldatu egiten du. Emaitza hori zenbat ur pasa den ur-kontagailu horretatik adierazten du, ordaintzeko garaian azken aldiz begiratu zen zenbakia eta momentuan dagoen zenbakiaren arteko distatzia da ordaindu behar dena.

Gaur egun denak aurrera pauso handia eman du gizartean eta horietako gauza bat datu bidalketa-jasotzea da. Ohitatu gaude gure ur-kontagailuak duen emaitza ikustea tekniko bat etortzea baina aurrerakuntzarekin hau radio frekuentziaz egiten da eta ez du inork etxera etorri behar. Radio frekuentziak ondo funtzionatzea oso garrantsitsua da bestela gehiago edo gutxiago kobratu daiteke.          

Elster Iberconta aurrerako aurkeztuko dena ur-kontagailuak egiten dituen enpresa bat da. Ur-kontagailuaren esferak eta lehen aipatutako oso garrantzitsua den radio frekuentzia ondo funtzionatzeko proba batzuk egin nahi dituzte.

.

1- Kaudal ezberdinak simulatu:

Honekin lortu nahi dena, ur-kontagailuak etxe batean adibidez izango duen antzeko probak egitea da, ura ez baida beti abiadura ezta kaudal berdinean juten.

 

2- Ur-kontagailuaren emaitza 0 jarri:

Probak egitean emaitza bat dago eta hau zeron jarri behar da saltzeko garaian beraz ur-kontagailua bi norantzetara joan behar du.

 

3- Adierazlea ondo biratzen duela ikusi:

Adierazlea oso garrantzitsua da honek radio frekuentziakin erlazio zuzen bai du. Honek emandako birak radio frekuentziako makinak zenbatzen ditu.

.

Proba hauek enpresan dagon makinan egiterakoan arazo batzuk sortu zaizkie:

1- Ur-kontagailu gutxi testeatzeko aukera:

Enpresan ur-kontagailuei proba asko egin behar zaie eta  ezin daude test hauek egiteko aukera handirik. Noizbehinka pare bat ur-kontagailu testeatu ditzazkete baina honela prozesua oso motela da.

2- Denbora handia:

Denbora asko behar da test hauek testeatzeko Enpresan dagoen makinarekin. Makina martxan jartzea denbora handia behar du, ura prestatu egin behar da, ….

3- Uraren norantza bakarra da:

Enpresanko makinan probak egitean ura bakarrik alde batera joateko aukera dauka eta honen ondorioz ur-kontagailuan zenbat ur litro pasa diren azaltzen dira. ur-kontagailu horiek gero saldu behar dira eta ezin dira erabilita egongo balitz bezala saldu. Makina ez du aukerarik ura beste aldera joateko beraz, ur-kontagailua alderantziz jarri behar dira adierazlea “0” jartzeko eta egia esan lana nahiko handia da eta denbora asko behar du.

Hiru arazo nabarmen hauen ondorio nagusiena denbora da eta denbora handiago izanik kostua ere handiagoa da, eta ondorioz produkzioa txikiagoa.

Arazo hauei aurre egiteko probak urarekin egin ordez motorren bidez egitea erabaki da. Motorrak bi norantzetan biratuko du, emaitza 0ra eramateko. Abiadura ezberdinekin kaudal ezberdinak simulatuko ditu eta gainera oso azkarra izango den prozesu bat izango da. Guzti hau poliestirenoko kaxa batean sartuko da eta hamabi ur-kontagailu gidatzeko aukera izango du.

.

.

3- PROIEKTUAREN JUSTIFIKAZIOA

Orain proiektua zein emaitza izango dituen eta emaitza horiek lortzeko zer egingo den, edo zein helburu beteko diran azalduko da.

.

3.1 Ondorioak

Proiektu hau matxan jartzerakoan empresak honelako emaitzak izango ditu bai epe-motz zein epe-luzera:

  • Probak egiteko prozesua azkarragoa izango da, bai makinaren azkartasunagatik eta bai ur-kontagailu asko jartzeko posibilitateagatik.
  • Nahi ahina kaudal simulatu izango ahal dira errealitateari gehiago gerturatzeko.
  • Modu erraz batean emaitza 0 jarri ahal izango da.
  • Lortutako produktua merkatura atera eta honekin enpresa onura ekonomikoak lortu.

.

3.2 Helburuak

Hauek dira proiektu hau egiterakoan espero diren helburuak:

  • Poliestirenoko kaxa batean probak egitea.
  • Motorren bitartez zenbatzairea biratzea.
  • Hamabi ur-kontagailuen kontrola izatea.
  • Sofware libre baten bitartez kontrola egitea.
  • Elikatze iturri batekin kaxa guztia elikatzea.
  • Modu manualean nahiz automatikoan kontrola egitea.
  • Guzti honen prototipo bat egingo da.

4- DESKRIBAPEN TEKNIKOA

Proiektu honen helburu nagusiena enpresari denbora murriztea da. Honetarako prozesu berri bat sortuko da.

Kontuanhartuta ur-kontagailu gutxi probatzeko aukera dagoela kasu honetan hamabi ur-kontagailu probatu ahal izango dira. Ura pasa beharrean motoreak izango dira ur-kontagailua martxan jarriko dutenak. Motorrak iman bat izango dute goikaldean esferaren imanekin bat egiteko.

Potentziometro bat eta hautagailu bat izango du ur-kontagailu bakoitza eta honekin norantza eta abiadura kontrolatuko da. Bi norantza ezberdinetan biratzeak lagunduko digu emaitza zeron jartzea eta potentziomentroarekin kaudal ezberdinak simulatu ahal izango dira.

Guzti honen kontrola Arduino baten bitartez izango da. Arduino sofware libre bat da eta biharamunean edozein modifikatu dezake aldaketan egin nahi badira kaxan.

Kaxa oso hau elikatze berri batekin alimentatuta egongo da bai arduinoa eta bai hamabi ur-kontagailuentzako motor bakoitza ere.

e-Ontzia (Aurreproiektua)

Gaur egun teknologia berriak gure egunerokotasunean txertaturik ditugu, joera handitzen doa teknologiak aurrera egiten duen heinean. Teknologia hau helburu ezberdinekin erabiltzen da: erabiltzaileen erosotasun eta beharrei erantzuteko,  prozesu industrialak optimizatzeko, komunikazioa hobetzeko, sektore ezberdinetan tresna eta baliabide berriak sortzeko eta abar luze bat.

Bada eremu bat non teknologia berriek garrantzi handia duten etorkizunari begira, errekurtso naturalen ustiaketari dagokiona. Gaur egun, munduak duen industrializazio mailak kutsadura asko handitu du eta ozono geruzaren ahultzea eta aldaketa klimatikoa eragin du, munduko tenperatura igoaz eta munduko zonalde askori eraginez. Arazo hau oraindik gure bizimoduan gutxi eragiten duen arren etorkizunerako basamortuen ugaritzea, itsasoko uraren mailaren igoera eta eguraldiaren aldaketa bortitzagoa ekarriko du, gure egungo paisaia aldatuz.

Honen aurrean kutsadura murriztu eta errekurtso naturalen ustiaketa burujabe eta iraunkorrago batean lagundu dezaketen teknologiek badute etorkizuna. Bi ideia nagusi daude egoera honi aurre egiteko bide bezala, bata bestearekin bateratu beharko direnak emaitza benetan eraginkorrak lortzeko.

Alde batetik energia berriztagarriak erabiltzearen aldeko apostua, errekurtso natural mugagabeak gaur egungo errekurtso natural mugatuen aurrean alternatiba bilakatzea. Sistema hauen optimizazioan eta garapenean teknologia berriek zeresan handia dute eta izango dute.

Bada, aldiz, honela dioen beste ideia bat: Energiarik garbiena kontsumitzen ez dena da. Errekurtso energetikoak  beharrezkoak direnean soilik kontsumitzea, energiaren alferrikako gastua ekiditea, eta energia kontsumoa gero eta txikiagoa izatea helburu duten estrategiak bigarren multzo honetan kokatzen dira.

Gaur egun, zerbitzu askok erabiltzen dituzte egunerokotasunean automobilak, besteak beste garraio publikoek, mezularitzak, garraio pisutsuek eta abar. Eremu honetan ere aurrera pausoak ematen ari dira energia elektrikoa erabiltzen duten motorren bitartez erregai kutsagarri eta mugatuak ekidinez.

Eremu hauetako batzuetan alferrikako energia ere gastatzen da batzuetan, beharrezkoak diren baino bidaia gehiago egiten, bide luzeagoak hartzen eta abar. Guzti honek, energiaren gastuaz gain, denbora eta dirua alferrik gastatzea dakar.

Hauen artean aurkitzen da zabor bilketaren arloa, non aurreikusitako ibilbideak batzuetan alferrikako bidaiak eta denbora galtzeak dakartzan. Gure proiektuak zabor bilketaren optimizazioa bilatzen du.
.

Proiektuaren justifikazioa

Atal honetan gure proiektuak zaborren arloan izan ditzakeen ondorioak eta guk jarri ditugun helburuak azalduko ditugu:

.
.
Ondorioak

.
Gure lanak hurrengo ondorioak ekar ditzakeela uste dugu:

  • Zabor bilketaren lanaren optimizazioa, beharrezkoak ez diren bideak ekidinez.
    • Ibilbidea egiteko denboraren murrizketa.
    • Gune gatazkatsuetara edo sarrera zaileko eremuetara beharrezkoak ez diren bidaiak ekiditea
  •  Zaborra garraiatzen duten kamioiek egindako kutsadura maila jaistea
    • Erregai kutsatzaileen erabilera murriztea
    • Energia alferrik ez gastatzea
  • Zabor-ontzien inguruko datu zehatzagoak lortzea eta gordetzea
    • Suteak ekidin ahal izatea
    • Zabor-ontziaren kokapen zehatza izatea
    • Denboran zehar izan dituen betetze aldiak jakitea

.

Helburuak

.
Gure proiektuaren helburuak honakoak dira, fasetan sailkatu ditugularik :

Lehen fasea

  • Kontainerraren betetze maila nolakoa den esango digun sistema bat sortzea.
  • Kontainerraren betetze maiaren araberako ruta bat diseinatzea google maps-en, optimizazioa bilatuz.
  • Kontainerra erretzen ari den jakiteko sistema bat sortzea.
  • Kontainerra non dagoen jakiteko GPS sistema bat sortzea.
  • Datuak bidaltzeko komunikazio sistema bat martxan jartzea Wifi eta GPRS sistemen bidez.
  • Datuak eskuragarri jartzea web aplikazio baten bitartez.

Bigarren fasea

  • Lehen faseko sistema bi kontainer ezberdinetan jartzea, eta Wifi edo GPRS sistema bakar bati jartzea, bi kontainerrak Zigbee bidez konektatuz eta bi kontainerren datuak puntu bakarretik Internetera bidaliz.

Hirugarren fasea

  • Hiru gailu ala gehiago elkar-komunikatzea Zigbee-ren bidez sarea sortuaz. Sare honek, puntu komun bat izango du, zeinek datu eta aginduen transferentzia egingo den.

.

Deskripzio teknikoa

Proiektuaren funtsa plaka bat sortzean datza, non arduino bat aurkituko den sentsore batzuen irakurketak zentralizatzeko, eta datu hauen bidalketa egiteko. Eskema honelako zerbait izango da:

Modulo bat sortuko dugu, edozein kontainerretan instalatu daitekeena. Beraz sistema eramangarria izango da. Sistema eramangarri honetan, bere bertsio murriztuenean, arduino bat, termistore bat, eta sentsore optiko bat eramango du datu bilketaren atala osatuko dutena. Era berean, GSM, edo WIFI sistema bat ere integratuko du datu bidalketa egin ahal izateko.

Kontainer barruan sentsoreak instalatuko dira. Bai tenperatura sentsoreak eta baita sentsore optikoak. Sentsore hauen funtzioak honako hauek dira:

→ Sentsore termikoa: Kontainerraren tenperatura neurtuko du, eta honela kasuren batean su hartzen badu jakingo dugu, edota kontainerraren tenperatura pixkanaka igotzen doan jakin dezakegu kasuren batean istripuren bat ekiditeko.

→ Sentsore optikoa: Honen bitartez kontainerraren betetze maila neurtu ahal izango dugu. Egunean zehar hainbat irakurketa egingo dira, eta honela betetze mailaz gain, zein ordutan betetzen den gehien jakin ahalko dugu. Hau kontrolatzeko franja batzu ezarriko ditugu irakurketarako (kontutan izanda jasoketako kamioia goizeko 01:00 tan pasatzen dela):

02:00 → Lehen irakurketa.

08:00 → Bigarren irakurketa

15:00 → Hirugarren irakurketa

19:00 → Laugarren irakurketa

24:00 → Azken irakurketa

Franja banaketa hau aldagarria da, bilketa toki bakoitzean zein ordutan egiten denagatik egongo da baldintzaturik.

Sentsore optikoa ez da denbora guztian piztua izan behar, soilik irakurketa egiteko momentuetan piztu daiteke honekin energia aurrezteko.

→ GPS: Honekin kontainerraren posizioa kontrolatuko dugu, eta datu hau gero bidaliko dugu sisteman bere posizioa detektatua izateko.

Arduinoren lana:

Arduino plakaren funtzioa gure sisteman datu guztiak irakurtzea izango da, eta gero hauek datu base batera bidali, wifi bitartez, GSM bitartez… Interface modura erabiliko dugula esan dezakegu, datu batzuk jasoko ditu, hauek bihurtu eta bidali egingo ditu. Honetaz gain sentsore optikoa noiz aktibatu behar den esango dio ordutegiaren arabera.

Ordutegi hau kontrolatzeko, programazioan eskaera bat burutu beharko dugu GSM edo WIFI bitartez ordua izateko.

Datu bidalketa:

Arduinok sentsoreetatik jasoko dituen datuak, bidali egin beharko ditu. Honetarako GMS edo WIFI teknologiak erabil daitezke. Arduino programazio bitartez irakurketak bidaliko dira datu base batek bildu ditzan, gerora datu hauekin lan ezberdinak egin ahal izateko. Bidalketa hau egiteko Arduinoren WIFI ESP8266 moduloa erabili dezakegu.

Datuen bilketa eta datu hauen prozesamendua gure taldeko informatikariek burutuko dute. Datu hauekin grafikoak egin ahalko ditugu, eta baita biketarako ibilbideak definitu.