Ur-kontagailuetarako egiaztapen kaxa

por | Nov 23, 2015 | Sin categoría

Urak bizitzarentzat ezinbestekoak diren propietateak ditu, oso garrantzitsua da denontzat eta ondo zaindu behar den elementu bat da.  Herrialde garatuetan ez da uraren garrantzia kontuan hartzen ez baita inoiz faltan botatzen eta nahi beste ur dagoelako. Herrialde ez garatuetan berriz, ura elementu eskasa da  eta faltan botatzen den elementua da.  

Ur falta duela betikoa da eta oraindik konpondu gabe dagoen arazoa da. Lehen aipatu den bezala herri garatuetan ez da kontuan hartzen elementu honek duen garrantzia eta ura ez da zaintzen. Honetarako irtenbide bat ur-kobtagailuak dira erabiltzen den ura kontrolatzeko.

Gailu honen hasiera aintzinako Erromakoa da, Metropolian behar handia zegoen ura ,oso baliotsua zena, ondo banatzeko. Garai haietan ur-hornidura doako zen, eta honen ondorioz hiritarrek ez zuen ura behar bezala erabiltzen. Orduan ura ondo erabiltzeko guztiei kobrantza berdina egitea erabaki zen. Neurri honen ondorioz jendea ura ordaindu behar zuenez kontu gehiago zuten ura erabiltzeko garaian.

XIX. garren mendearen bukaeran, Ingalaterran konturatu ziren ez zela bidezkoa guztiak berdin ordaintzea nahiz eta ur kantitate ezberdina erabili. Beraz ur-kontagailu bat diseinatu zuten bakoitzak zenbat kontsumitzen zuen jakiteko eta kobro ezberdina egiteko. Ordutik hau da erabilI eta erabiltzen den metodologia, bakoitzak kontsumitzen duena ordaintzen du.

Hala ere jendea ez zegoen honen alde eta ur-kontagailuak trukatzen edo tranpa egiten hasi ziren gutxiago ordaintzeko.  Honetarako enpresek antitranpa neurriak hartu dituzte eta gainera legean delitu bezala ipinita dago edozein neurgailu trukatzea.

Ur-kontagailua, bere barrutik pasatzen den ur kantitatea zenbatzen duen gailua da, eta bai etxe, ikastola, lantoki,… guztietan daude. Honen helburua bakoitzak kontsumitzen duen ur kantitatea jakitea eta horren baitan kobratzea da.

Denboran zehar noski ur-kontagailuak garaiekin batera hobetzen eta aldatzen joan dira. Ez soilik tranpa aurkako neurriak hartzen baizik eta ur-kontagailuak orokorrean hobetzen. Adibidez gaur egun badira displaya duten ur-kontagailuak, digitalak…

Gaur egungo ur-kontagailuak bi zati nagusietan ezberdintzen da, goiko zatia esfera dagoen tokia (ur-kontagailuaren garuna) eta beheko zatia ura pasatzen den eta turbina dagoen tokia.

Ura pasatzean turbinak biratu egiten du, turbina hau biratzean esferako engranaiak mugiarazi egiten ditu, eta honek ur-kontagailuaren emaitza aldatu egiten du. Emaitza hori zenbat ur pasa den ur-kontagailu horretatik adierazten du, ordaintzeko garaian azken aldiz begiratu zen zenbakia eta momentuan dagoen zenbakiaren arteko distatzia da ordaindu behar dena.

Gaur egun denak aurrera pauso handia eman du gizartean eta horietako gauza bat datu bidalketa-jasotzea da. Ohitatu gaude gure ur-kontagailuak duen emaitza ikustea tekniko bat etortzea baina aurrerakuntzarekin hau radio frekuentziaz egiten da eta ez du inork etxera etorri behar. Radio frekuentziak ondo funtzionatzea oso garrantsitsua da bestela gehiago edo gutxiago kobratu daiteke.          

Elster Iberconta aurrerako aurkeztuko dena ur-kontagailuak egiten dituen enpresa bat da. Ur-kontagailuaren esferak eta lehen aipatutako oso garrantzitsua den radio frekuentzia ondo funtzionatzeko proba batzuk egin nahi dituzte.

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1- Kaudal ezberdinak simulatu:

Honekin lortu nahi dena, ur-kontagailuak etxe batean adibidez izango duen antzeko probak egitea da, ura ez baida beti abiadura ezta kaudal berdinean juten.

 

2- Ur-kontagailuaren emaitza 0 jarri:

Probak egitean emaitza bat dago eta hau zeron jarri behar da saltzeko garaian beraz ur-kontagailua bi norantzetara joan behar du.

 

3- Adierazlea ondo biratzen duela ikusi:

Adierazlea oso garrantzitsua da honek radio frekuentziakin erlazio zuzen bai du. Honek emandako birak radio frekuentziako makinak zenbatzen ditu.

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Proba hauek enpresan dagon makinan egiterakoan arazo batzuk sortu zaizkie:

1- Ur-kontagailu gutxi testeatzeko aukera:

Enpresan ur-kontagailuei proba asko egin behar zaie eta  ezin daude test hauek egiteko aukera handirik. Noizbehinka pare bat ur-kontagailu testeatu ditzazkete baina honela prozesua oso motela da.

2- Denbora handia:

Denbora asko behar da test hauek testeatzeko Enpresan dagoen makinarekin. Makina martxan jartzea denbora handia behar du, ura prestatu egin behar da, ….

3- Uraren norantza bakarra da:

Enpresanko makinan probak egitean ura bakarrik alde batera joateko aukera dauka eta honen ondorioz ur-kontagailuan zenbat ur litro pasa diren azaltzen dira. ur-kontagailu horiek gero saldu behar dira eta ezin dira erabilita egongo balitz bezala saldu. Makina ez du aukerarik ura beste aldera joateko beraz, ur-kontagailua alderantziz jarri behar dira adierazlea “0” jartzeko eta egia esan lana nahiko handia da eta denbora asko behar du.

Hiru arazo nabarmen hauen ondorio nagusiena denbora da eta denbora handiago izanik kostua ere handiagoa da, eta ondorioz produkzioa txikiagoa.

Arazo hauei aurre egiteko probak urarekin egin ordez motorren bidez egitea erabaki da. Motorrak bi norantzetan biratuko du, emaitza 0ra eramateko. Abiadura ezberdinekin kaudal ezberdinak simulatuko ditu eta gainera oso azkarra izango den prozesu bat izango da. Guzti hau poliestirenoko kaxa batean sartuko da eta hamabi ur-kontagailu gidatzeko aukera izango du.

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3- PROIEKTUAREN JUSTIFIKAZIOA

Orain proiektua zein emaitza izango dituen eta emaitza horiek lortzeko zer egingo den, edo zein helburu beteko diran azalduko da.

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3.1 Ondorioak

Proiektu hau matxan jartzerakoan empresak honelako emaitzak izango ditu bai epe-motz zein epe-luzera:

  • Probak egiteko prozesua azkarragoa izango da, bai makinaren azkartasunagatik eta bai ur-kontagailu asko jartzeko posibilitateagatik.
  • Nahi ahina kaudal simulatu izango ahal dira errealitateari gehiago gerturatzeko.
  • Modu erraz batean emaitza 0 jarri ahal izango da.
  • Lortutako produktua merkatura atera eta honekin enpresa onura ekonomikoak lortu.

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3.2 Helburuak

Hauek dira proiektu hau egiterakoan espero diren helburuak:

  • Poliestirenoko kaxa batean probak egitea.
  • Motorren bitartez zenbatzairea biratzea.
  • Hamabi ur-kontagailuen kontrola izatea.
  • Sofware libre baten bitartez kontrola egitea.
  • Elikatze iturri batekin kaxa guztia elikatzea.
  • Modu manualean nahiz automatikoan kontrola egitea.
  • Guzti honen prototipo bat egingo da.

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4- DESKRIBAPEN TEKNIKOA

Proiektu honen helburu nagusiena enpresari denbora murriztea da. Honetarako prozesu berri bat sortuko da.

Kontuanhartuta ur-kontagailu gutxi probatzeko aukera dagoela kasu honetan hamabi ur-kontagailu probatu ahal izango dira. Ura pasa beharrean motoreak izango dira ur-kontagailua martxan jarriko dutenak. Motorrak iman bat izango dute goikaldean esferaren imanekin bat egiteko.

Potentziometro bat eta hautagailu bat izango du ur-kontagailu bakoitza eta honekin norantza eta abiadura kontrolatuko da. Bi norantza ezberdinetan biratzeak lagunduko digu emaitza zeron jartzea eta potentziomentroarekin kaudal ezberdinak simulatu ahal izango dira.

Guzti honen kontrola Arduino baten bitartez izango da. Arduino sofware libre bat da eta biharamunean edozein modifikatu dezake aldaketan egin nahi badira kaxan.

Kaxa oso hau elikatze berri batekin alimentatuta egongo da bai arduinoa eta bai hamabi ur-kontagailuentzako motor bakoitza ere.

e-Ontzia (Aurreproiektua)

por | Nov 23, 2015 | Sin categoría

Gaur egun teknologia berriak gure egunerokotasunean txertaturik ditugu, joera handitzen doa teknologiak aurrera egiten duen heinean. Teknologia hau helburu ezberdinekin erabiltzen da: erabiltzaileen erosotasun eta beharrei erantzuteko,  prozesu industrialak optimizatzeko, komunikazioa hobetzeko, sektore ezberdinetan tresna eta baliabide berriak sortzeko eta abar luze bat.

Bada eremu bat non teknologia berriek garrantzi handia duten etorkizunari begira, errekurtso naturalen ustiaketari dagokiona. Gaur egun, munduak duen industrializazio mailak kutsadura asko handitu du eta ozono geruzaren ahultzea eta aldaketa klimatikoa eragin du, munduko tenperatura igoaz eta munduko zonalde askori eraginez. Arazo hau oraindik gure bizimoduan gutxi eragiten duen arren etorkizunerako basamortuen ugaritzea, itsasoko uraren mailaren igoera eta eguraldiaren aldaketa bortitzagoa ekarriko du, gure egungo paisaia aldatuz.

Honen aurrean kutsadura murriztu eta errekurtso naturalen ustiaketa burujabe eta iraunkorrago batean lagundu dezaketen teknologiek badute etorkizuna. Bi ideia nagusi daude egoera honi aurre egiteko bide bezala, bata bestearekin bateratu beharko direnak emaitza benetan eraginkorrak lortzeko.

Alde batetik energia berriztagarriak erabiltzearen aldeko apostua, errekurtso natural mugagabeak gaur egungo errekurtso natural mugatuen aurrean alternatiba bilakatzea. Sistema hauen optimizazioan eta garapenean teknologia berriek zeresan handia dute eta izango dute.

Bada, aldiz, honela dioen beste ideia bat: Energiarik garbiena kontsumitzen ez dena da. Errekurtso energetikoak  beharrezkoak direnean soilik kontsumitzea, energiaren alferrikako gastua ekiditea, eta energia kontsumoa gero eta txikiagoa izatea helburu duten estrategiak bigarren multzo honetan kokatzen dira.

Gaur egun, zerbitzu askok erabiltzen dituzte egunerokotasunean automobilak, besteak beste garraio publikoek, mezularitzak, garraio pisutsuek eta abar. Eremu honetan ere aurrera pausoak ematen ari dira energia elektrikoa erabiltzen duten motorren bitartez erregai kutsagarri eta mugatuak ekidinez.

Eremu hauetako batzuetan alferrikako energia ere gastatzen da batzuetan, beharrezkoak diren baino bidaia gehiago egiten, bide luzeagoak hartzen eta abar. Guzti honek, energiaren gastuaz gain, denbora eta dirua alferrik gastatzea dakar.

Hauen artean aurkitzen da zabor bilketaren arloa, non aurreikusitako ibilbideak batzuetan alferrikako bidaiak eta denbora galtzeak dakartzan. Gure proiektuak zabor bilketaren optimizazioa bilatzen du.
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Proiektuaren justifikazioa

Atal honetan gure proiektuak zaborren arloan izan ditzakeen ondorioak eta guk jarri ditugun helburuak azalduko ditugu:

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Ondorioak

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Gure lanak hurrengo ondorioak ekar ditzakeela uste dugu:

  • Zabor bilketaren lanaren optimizazioa, beharrezkoak ez diren bideak ekidinez.
    • Ibilbidea egiteko denboraren murrizketa.
    • Gune gatazkatsuetara edo sarrera zaileko eremuetara beharrezkoak ez diren bidaiak ekiditea
  •  Zaborra garraiatzen duten kamioiek egindako kutsadura maila jaistea
    • Erregai kutsatzaileen erabilera murriztea
    • Energia alferrik ez gastatzea
  • Zabor-ontzien inguruko datu zehatzagoak lortzea eta gordetzea
    • Suteak ekidin ahal izatea
    • Zabor-ontziaren kokapen zehatza izatea
    • Denboran zehar izan dituen betetze aldiak jakitea

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Helburuak

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Gure proiektuaren helburuak honakoak dira, fasetan sailkatu ditugularik :

Lehen fasea

  • Kontainerraren betetze maila nolakoa den esango digun sistema bat sortzea.
  • Kontainerraren betetze maiaren araberako ruta bat diseinatzea google maps-en, optimizazioa bilatuz.
  • Kontainerra erretzen ari den jakiteko sistema bat sortzea.
  • Kontainerra non dagoen jakiteko GPS sistema bat sortzea.
  • Datuak bidaltzeko komunikazio sistema bat martxan jartzea Wifi eta GPRS sistemen bidez.
  • Datuak eskuragarri jartzea web aplikazio baten bitartez.

Bigarren fasea

  • Lehen faseko sistema bi kontainer ezberdinetan jartzea, eta Wifi edo GPRS sistema bakar bati jartzea, bi kontainerrak Zigbee bidez konektatuz eta bi kontainerren datuak puntu bakarretik Internetera bidaliz.

Hirugarren fasea

  • Hiru gailu ala gehiago elkar-komunikatzea Zigbee-ren bidez sarea sortuaz. Sare honek, puntu komun bat izango du, zeinek datu eta aginduen transferentzia egingo den.

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Deskripzio teknikoa

Proiektuaren funtsa plaka bat sortzean datza, non arduino bat aurkituko den sentsore batzuen irakurketak zentralizatzeko, eta datu hauen bidalketa egiteko. Eskema honelako zerbait izango da:

Modulo bat sortuko dugu, edozein kontainerretan instalatu daitekeena. Beraz sistema eramangarria izango da. Sistema eramangarri honetan, bere bertsio murriztuenean, arduino bat, termistore bat, eta sentsore optiko bat eramango du datu bilketaren atala osatuko dutena. Era berean, GSM, edo WIFI sistema bat ere integratuko du datu bidalketa egin ahal izateko.

Kontainer barruan sentsoreak instalatuko dira. Bai tenperatura sentsoreak eta baita sentsore optikoak. Sentsore hauen funtzioak honako hauek dira:

→ Sentsore termikoa: Kontainerraren tenperatura neurtuko du, eta honela kasuren batean su hartzen badu jakingo dugu, edota kontainerraren tenperatura pixkanaka igotzen doan jakin dezakegu kasuren batean istripuren bat ekiditeko.

→ Sentsore optikoa: Honen bitartez kontainerraren betetze maila neurtu ahal izango dugu. Egunean zehar hainbat irakurketa egingo dira, eta honela betetze mailaz gain, zein ordutan betetzen den gehien jakin ahalko dugu. Hau kontrolatzeko franja batzu ezarriko ditugu irakurketarako (kontutan izanda jasoketako kamioia goizeko 01:00 tan pasatzen dela):

02:00 → Lehen irakurketa.

08:00 → Bigarren irakurketa

15:00 → Hirugarren irakurketa

19:00 → Laugarren irakurketa

24:00 → Azken irakurketa

Franja banaketa hau aldagarria da, bilketa toki bakoitzean zein ordutan egiten denagatik egongo da baldintzaturik.

Sentsore optikoa ez da denbora guztian piztua izan behar, soilik irakurketa egiteko momentuetan piztu daiteke honekin energia aurrezteko.

→ GPS: Honekin kontainerraren posizioa kontrolatuko dugu, eta datu hau gero bidaliko dugu sisteman bere posizioa detektatua izateko.

Arduinoren lana:

Arduino plakaren funtzioa gure sisteman datu guztiak irakurtzea izango da, eta gero hauek datu base batera bidali, wifi bitartez, GSM bitartez… Interface modura erabiliko dugula esan dezakegu, datu batzuk jasoko ditu, hauek bihurtu eta bidali egingo ditu. Honetaz gain sentsore optikoa noiz aktibatu behar den esango dio ordutegiaren arabera.

Ordutegi hau kontrolatzeko, programazioan eskaera bat burutu beharko dugu GSM edo WIFI bitartez ordua izateko.

Datu bidalketa:

Arduinok sentsoreetatik jasoko dituen datuak, bidali egin beharko ditu. Honetarako GMS edo WIFI teknologiak erabil daitezke. Arduino programazio bitartez irakurketak bidaliko dira datu base batek bildu ditzan, gerora datu hauekin lan ezberdinak egin ahal izateko. Bidalketa hau egiteko Arduinoren WIFI ESP8266 moduloa erabili dezakegu.

Datuen bilketa eta datu hauen prozesamendua gure taldeko informatikariek burutuko dute. Datu hauekin grafikoak egin ahalko ditugu, eta baita biketarako ibilbideak definitu.

 

Hidrolagun – Tesla Tech.

por | Nov 19, 2015 | Sin categoría

Cada vez nos concienciamos más de que solo tenemos un planeta en el que poder vivir, y por lo tanto lo debemos de cuidar. Por ello hemos pensado hacer nuestra pequeña aportación a la causa, gracias a un drone submarino de bajo coste con la labor de concienciar a la población del estado de los mares, océanos y demás masas de agua.




1. INTRODUCCIÓN

Existen pruebas de que los océanos han sufrido a manos del hombre durante miles de años. Con el aumento paulatino de la población mundial, a su vez ha aumentado la generación de desperdicios por parte de dicha población. Muchos de esos desperdicios, general y desafortunadamente acaban en los mares y ríos de todo el mundo. En porcentajes: un 70% acaba en el fondo marino, otro 15% en columnas de agua y el resto termina en las playas y costas de todo el mundo. Por lo tanto, la parte que acaba en las playas es una mínima parte del total de la basura marina.

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La prueba de todo esto se refleja en que cuatro de cada cinco objetos encontrados en el mar, son arrojados con intencionalidad, mientras que la parte restante llega a los océanos por casualidad, como puede ser una bolsa de plástico arrastrada por el viento. El plástico que se queda en el fondo del mar tarda significativamente más en degradarse, debido a la escasez de oxígeno y de luz, los dos factores clave para la degradación de estos compuestos.

Los vertidos plásticos arrojados al océano, causan grandes estragos en diversas especies marinas, como por ejemplo los fulmares. En diversos estudios se han encontrado muestras de elementos plásticos en los estómagos de estas aves.
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Por otra parte, el equivalente humano al plástico encontrado en los estómagos de los fulmares, sería notoriamente mayor. Eso nos puede servir para hacernos una idea de la cantidad de plástico que contienen los fulmares en los estómagos.
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Según estudios, en el año 2010, alrededor de 8 millones de toneladas de residuos fueron a parar al mar. De seguir a este ritmo y no mejorar el sistema de gestión de residuos, se prevé que en 2025 la cifra haya aumentado hasta las 17 millones de toneladas. Los residuos plásticos vertidos en océanos, quedan atrapados en corrientes que los empujan y agrupan durante varios años, formándose así, masas ingentes de plástico, que flotan sobre la superficie marina.

 

Además de componentes o factores plásticos, en los océanos existen otros factores de contaminación, como pueden ser los factores químicos. Dichos factores deterioran la calidad del agua.

 

Los contaminantes químicos inorgánicos son diversos productos disueltos o dispersos en el agua que provienen en mayor parte de descargas industriales. Los principales contaminantes químicos inorgánicos son cloruros, sulfatos, nitratos, nitritos y metales como el plomo o el mercurio, que enturbian y envenenan el agua. También desechos ácidos, alcalinos y gases tóxicos disueltos en el agua como los óxidos de azufre, de nitrógeno, amoníaco, cloro y sulfuro de hidrógeno.

 

Los contaminantes químicos orgánicos son diversos productos disueltos o dispersos en el agua que provienen en mayor parte de descargas de aguas residuales o fecales de los hogares. Los contaminantes químicos orgánicos as comunes son petróleo, plaguicidas, detergentes… así como todo compuesto basado en el carbono.

 

Por otra parte en naufragios y accidentes marinos, es necesario a su vez un grupo de buceadores experimentados con sus respectivos equipos de inmersión. Estos, bajo el agua, disponen de un tiempo determinado para llevar a cabo la misión de rescate, siendo a menudo determinado ese tiempo por las bombonas de oxigeno que portan.

 

Otro impedimento en labores de rescate, es el hecho de que un buceador tiene una limitación a la hora de rescatar personas, pudiendo rescatar una persona en cada inmersión. Debido a eso consideramos un avance el hecho de que se puedan rescatar a varias personas a la vez.  Esos factores hacen que el propio buceador se ponga a sí mismo en una situación de riesgo en cada inmersión.

 

En vista a estos problemas esta es la dirección y el enfoque que se ha querido tomar con la iniciativa y proyecto “Hidrolagun” (hidro, referente al agua y lagun amigo en euskera y abreviatura de ayuda), con lo que se pretende mejorar tanto la calidad y limpieza de mares, océanos y masas de agua en general (mediante inmersiones de limpieza y localización de residuos). Como las labores de rescate en naufragios o hundimientos con el fin de salvar el mayor número de vidas posibles en esas situaciones.

Se pretende diseñar, desarrollar y construir un prototipo de submarino no tripulado manejado mediante radiofrecuencia o wifi, con el que poder llevar a cabo lo anteriormente mencionado. El submarino será capaz de recoger muestras de agua y llevarlas a la superficie para ser analizadas. Además de gravar y/o enviar imagen del fondo marino mediante streaming, para así localizar cúmulos de residuos.

Hidrolagun seria manejado desde la superficie, siendo posible la visualización bajo el agua gracias a la transmisión de video en streaming. A su vez se plantea que el submarino sea una herramienta de apoyo a buceadores y equipos de rescate bajo el agua gracias a la posible incorporación en su estructura de agarraderas y brazos, lo que le permitirían interactuar con el usuario.

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En vista a líneas futuras con la demanda actual de drones, podría ser usado como artículo de ocio, es decir, al igual que los aficionados a la aviación disfrutan de su tiempo de ocio volando drones, los aficionados a la navegación y el buceo podrían disfrutar de nuestro proyecto para actividades de ocio.Cabe destacar que la incorporación de brazos en el submarino no se contempla como un objetivo a corto plazo. En la primera fase del desarrollo del producto se pretende lograr el manejo del submarino mediante Radiofrecuencia. Las demás etapas serán contempladas como líneas futuras.

 

En vista a líneas futuras con la demanda actual de drones, podría ser usado como un artículo de ocio, es decir, al igual que los aficionados a la aviación disfrutan de su tiempo de ocio volando drones, los aficionados a la navegación y buceo podrían disfrutar de nuestro proyecto para actividades de ocio.

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2. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

En este apartado analizaremos las razones que nos llevan a la consecución de este proyecto puesto que creemos que es fundamental generar este tipo de iniciativas para mejorar el estado de la naturaleza y se mejoren las condiciones para a su vez mejorar el bienestar de la población.

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2.1. Consecuencias: 

La implantación y puesta en marcha de este proyecto podría tener las siguientes consecuencias a corto-medio plazo:
• Cambio, mejora y mayor entendimiento del fondo marino.
• Conservación y limpieza de ríos y mares.
• Concienciación hacia el vertido responsable de residuos.
• Transformar el uso de una tecnología avanzada (los ROV) en uno más cercano y cotidiano.
• Introducción de un nuevo producto en el ámbito nacional: creación de puestos de trabajo para la fabricación, mantenimiento y manejo.
• Soporte auxiliar en misiones de rescate y localización.
• Recolección y análisis de muestras de agua.
• Localización y desactivación de minas acuáticas.
• Búsqueda, identificación y recolección de posibles cúmulos de desechos en el lecho marino.
• Comprobación de el estado de infraestructuras subacuáticas tales como puentes.

• Mostrar a estudiantes de Educación Secundaria Obligatoria el estado de la flora y fauna submarina cercana a su entorno.

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2.2. Objetivos:

• Poner en práctica dinámicas reales de innovación y emprendizaje.
• Investigar y profundizar en el estudio mares y océanos.
• Desarrollar un proyecto colaborativo entre alumnos y alumnas del centro, que fomente la participación activa y el trabajo en equipo.
• Desarrollar y construir un drone submarino que localice cúmulos de basura, a su vez recoja muestras de agua y con el que poder ayudar en labores de rescate.
 Fase.1: Que se pueda manejar en todas direcciones mediante Radiofrecuencia.
 Fase.2: Que sea capaz de grabar imagen bajo el agua.
 Fase.3: Que se pueda manejar en todas direcciones mediante Wifi.
 Fase.4: Que sea capaz de obtener datos y transmitirlos para ser analizados en tierra.
 Fase.5: Que sea capaz de analizarlos por el mismo.
 Fase.6: Que sea capaz de realizar streaming.
 Fase.7: Que disponga de brazos y agarraderas para interactuar con el entorno de manera remota.
 Fase.8:Conseguir lo anteriormente mencionado, comunicándonos con un modem acústico.
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3. DESCRIPCIÓN TÉCNICA 

El objetivo principal es desarrollar y construir un sistema que sea capaz de analizar y explorar masas de agua y a su vez servir de soporte en labores de rescate y localización. El submarino «Hidrolagun», constará de dos partes, una mecánica y una electrónica.
 
La parte mecánica constará de un motor de propulsión, que dota al submarino de movimiento hacia delante y hacia atrás, un motor de gobierno que dota al submarino de movimiento lateral y a su vez 4 bombas con sus correspondientes electroválvulas, que se encargarán de llenar y vaciar los tanques de inmersión del submarino.
 
La estructura del submarino será de acero, lo que economiza bastante la producción del submarino. La estructura será estanca, y estará soldada por los alumnos del grado de soldadura de CIFP Don Bosco.
 
La parte electrónica del submarino estará basada en el circuito básico de Atmega que controlará las entradas y salidas del submarino, así como las válvulas y los motores gracias a un receptor de radiofrecuencia. Pudiendo estas ser controladas analógicamente mediante  pulsos PWM. El submarino será controlado mediante radiofrecuencia, es decir mediante pulsos PPM a través de un mando radiocontrol. Con eso estableceremos la comunicación entre el submarino y el usuario.

 

Every-Hand, Protesis 3d sensorizada

Every-Hand, Protesis 3d sensorizada

por | Nov 18, 2015 | Sin categoría

Dada la necesidad, hemos decidido crear una prótesis robótica low-cost con la intención echarle una mano a la humanidad. Every-hand, una mano con motores controlados por arduino utilizando los datos que le entran desde unos sensores electromiográficos.

  

1.Introducción

 
Desde que existe el hombre, el mundo ha estado ocupado por guerras y conflictos armados. Hoy en día, y por mucho que nos encontremos ya en el siglo XXI, la humanidad parece comportarse como si todavía viviéramos en la edad de hierro.
Las guerras asolan el mundo entero, siendo oriente medio la zona más castigada (Ilustración.1) y los países que participan en estos conflictos gastan miles de millones en sustentarlos al mismo tiempo que los recortes hacen de sus habitantes unas personas mas pobres y cada vez con menos derechos y recursos.

 

Esta situación provoca que a veces lo que para la gran mayoría resulta algo normal como el acceso a agua, comida, sanidad y derechos básicos sea para otras personas un lujo o simplemente algo inalcanzable. A veces cosas tan básicas como tener manos o pies, buen oído o vista puede ser un sueño.
 
En el mundo hay un alto porcentaje de la población que ha sufrido amputaciones o que han nacido con malformaciones y tras investigar un poco, se ha observado que en la mayoría de los países europeos el servicio médico subvenciona el 90% del coste total de la prótesis.

 

En España, en cambio, la seguridad social solo cubre el precio de la prótesis si la malformación es de nacimiento. Por otro lado, si la persona sufre una amputación debido a un accidente de trabajo no cubriría los gastos de dicha prótesis. Además, estas prótesis por lo general no son lo ergonómicas, cómodas y ligeras que podrían llegar a ser.
 
Afortunadamente una nueva tecnología ha entrado con fuerza en nuestro modo de vida, y con ella una comunidad muy grande y comprometida que parece venir con ganas de aportar su granito de arena para hacer de este planeta, un mundo más agradable para todos los que habitamos en él: Las impresoras 3D y la comunidad de “makers”.
 
Intentando aplicar esta nueva tecnología a la necesidad que este mundo sufre, un “maker” publicó, de forma gratuita, el diseño de una prótesis imprimible en la página www.thingiverse.com (Ilustración.1).

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Ilustración.1 Flexy-hand

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Esta prótesis llamada “flexy-hand” supone una revolución en cuanto a lo que prótesis se refiere. Con un coste de alrededor de 30€ supone una diferencia de aproximadamente el 90% del coste total de una prótesis ordinaria. Además, en países con más dificultades económicas por desgracia la seguridad social no cubre los gastos de la prótesis. Esto afecta sobre todo a los niños en edad de crecimiento, ya que una prótesis que ahora le vale quizás el año que viene ya no.

 

El problema de esta prótesis es que, por mucho que sea barata, necesitas una impresora 3D para poder construir una. Esto dio paso a la necesidad de crear una comunidad que sirviera de enlace entre gente que necesita una mano y gente que tiene impresora.

 

Esta necesidad se palio enseguida con la entrada al terreno de juego del proyecto “E-nable the future”.
E-nable the future es una organización que pone en contacto gente que necesita una prótesis con gente que puede hacer una. Solo se necesita registrarse en la pagina web enablingthefuture.org y elegir la posicion que quieres tener, donante o receptor.
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La idea principal que llevó a los desarrolladores del proyecto E-Nable a su ejecución fue el caso de un joven de Sudán del Sur (Daniel Omar)(Ilustración.2) que perdió sus dos manos por la explosión de una bomba que se accionó a poca distancia de él.
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Ilustración.2 Daniel Omar
 

Este caso tuvo bastante repercusión en red y fue una de las razones por las que se sumó tanta gente dispuesta a ayudar en este proyecto y como estudiantes de electrónica, decidimos participar en este proyecto de forma extraescolar y altruista.

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Nos pusimos en contacto con un ciudadano mejicano que había sufrido una amputación en un accidente laboral. Tras mandarnos los planos de su brazo, imprimimos y le mandamos una prótesis.
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Familiarizados ya con el entorno de e-nable, llegamos a comprender las repercusiones, ventajas y problemas que suponía este proyecto y llegamos a la conclusión de que las manos mecánicas solo son útiles para una parte, aunque amplia, de las personas que necesitan una prótesis. Es decir, estas prótesis solo funcionan para las personas que tienen por lo menos una articulación, ya sea la muñeca o el codo. Y para los que utilizan una mano manejada por el codo no resulta tampoco demasiado ortodoxa. Por eso, vimos la necesidad de crear el proyecto “Every-hand”. Every-hand es una mano robótica basada en el modelo “flexy-hand” pero automatizada mediante un motor controlado electrónicamente según la información recogida desde unos sensores electromiográficos.
 

 

2. Justificación del proyecto

  

2.1 Objetivos

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Con este proyecto que conseguir los siguientes objetivos:

  • Facilitar la integración de las personas discapacitadas.
  • Investigar y profundizar en el estudio de las amputaciones y malformaciones para adecuar nuestro producto a las necesidades de los usuarios.
  • Hacer la vida más fácil la vida cotidiana
  • Hacer una prótesis asequible a un espectro más amplio de la población.

 

2.2 Consecuencias

 

La implantación y la puesta en marcha de este proyecto podría tener las siguientes consecuencias medio-largo plazo:

  • Gran cambio para las personas con amputaciones mejorando la calidad en la vida cotidiana.
  • Aumento de la independencia y la autonomía al hacer tareas rutinarias.
  • Reducción del coste de las prótesis.
  • Mejora en el ámbito de las prótesis robóticas.
  • Posibilidad de mejorar una prótesis propia al trabajar con código abierto.
  • Ahorro en la economía de la seguridad social al abaratar costes.
  • El hecho de ser más barato, implica que puede llegar a más pacientes con la misma cantidad de ingresos.
  • Puede generar un impulso positivo al proyecto E-nable al hacer una prótesis electrónica sencilla de montar.
  • Según la teoría de Mary Warnock, una persona discapacitada necesita un recurso especial para adaptarse al contexto en el que realiza una acción, esa necesidad quedaría cubierta para todas las personas sufren discapacidades..

 

3. Descripción técnica

 

Desde el punto de vista de un técnico, esta prótesis de mano destaca por su sencillez y su adaptabilidad a todo tipo de mutilación o deformación. Consta de un sistema muy sencillo que consta de cuatro partes bien definidas: Mano, Antebrazo, Brazalete y Sensores.

 

  • Mano: Esta parte de la mano va a tener un estándar. A partir de una flexy-hand (Ilustración.9) vamos a hacer una tabla de “tallas” similar a la del calzado. De esta manera cada persona sabrá que mano se tiene que imprimir con solo medirse la otra mano.Este sistema solo funciona para personas que tengan un brazo bueno, para los nacidos con deformidades en los dos brazos tenemos que ser un poco intuitivos y imprimir una que nos parezca correcta.
  • Antebrazo: Esta parte de la prótesis es la que se personaliza para cada usuario. El cometido de esta pieza no es más que servir de sujeción de la prótesis al brazo del cliente y serán imprimidas en base a un modelo que nos sirva el afectado.
  • Sensores: Todos los datos a gestionar son recogidos en la espalda mediante un sistema de sensores electromiográficos que mide los pulsos de electricidad de los músculos. Esto nos permite mover una mano con la misma orden del cerebro ya que el músculo que mueve la mano, en las personas que carecen de ella, se puede notar en el antebrazo, brazo o espalda.
  • Brazalete: De la mano y subiendo por el brazo, van todos los cables que mandan corriente a los motores que están en la mano, hasta un brazalete que irá colocado a la altura del bíceps con una correa de velcro como las herramientas de running (Ilustración.10).Este brazalete aloja toda la circuitería necesaria para mover la mano de forma correcta. Hemos decidido hacerlo para que adopte la forma de un brazalete como los que utilizan los deportistas, de este modo es más cómodo y manejable además de pasar desapercibido con mayor facilidad.
sense-ROVER, Negutegietarako lurreko drona (Aurreproiektua)

sense-ROVER, Negutegietarako lurreko drona (Aurreproiektua)

por | Nov 18, 2015 | Sin categoría

Nekazaritzan hobekuntzak ikusten ari gara eta guk gure aportazio txiki egin nahi dugu. Ikusi da negutegien automatizazioan zehaztasuna oso handia ez dela, ondorioz, errendimendu hobea lor daitekeela pentsarazi digu. Horretan oinarrituta dago gure proiektua, lurreko dron bat erabiliko dugu negutegi barruko zonalde ezberdinetan neurketak egin ahal izateko eta zehaztasuna hobetzeko. Gainera dron hau negutegi ezberdinetan erabili ahal izango da, negutegietako instalazioa txikituz eta merketuz.

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1.SARRERA

Espainia barazki freskoen ekoizle eta esportatzaile nagusietako bat da. Barazkien arten tomateak garrantzi handia dute eta gehien esportatzen den produktuetan bosgarrena dago. Beste urteetako datuak ikusita, 2008-an 957.603 tomate tona esportatu ziren (esportatutako bolumen osoaren %20), batez ere Europar Batasuneko herrialdetara.

Datu hauek aztertu ondoren ikusten da produktibitate igoera negutegien igoerari esker dela. Datuetan ikusita, 2009. urtean 70.743 hektarea zeuden mota honako plantazioei dedikatuak. Hau ikusita, produktibitatean igoera jarraitzeko, teknologietan inbertitzearen beharra ikusten da. Horretarako hainbat automatizazio ezberdin garatzen ari dira gaur egun gure merkatuan negutegiei bideratuta.

Zer da Negutegi bat? Negutegiak espazio itxi batzuk dira, alde bat edo gehiago beira edo plastiko gardenezkoak dituztenak, eguzkiaren beroa igarotzen utziz eta barnean gordez landareek mikro-klima onuragarri batez goza dezaten. Tamaina ugarikoak izan daitezke, babestoki txikietatik eraikin handiak arte.

Negutegiak bi motakoak izan daitezke: beirazkoak eta plastikozkoak. Plastikozkoak PE, PC edo PMMA mintzezkoak izan daitezke. Beirazko negutegi komertzialak barazkiak edo loreak landatzeko teknologia handiko instalazioak dira. Negutegi hauek ekipamendu ugari izaten dute, hala nola, itzaltze instalazioak, berogailuak, girogailuak eta argiztapena, denak ordenagailu bidez kontrola daitezkeenak.

Negutegi baten helburu nagusia urte osoan zehar produzitzea da. Normala denez, neguan baldintza egokienak lortzea oso zaila da eta hau da negutegiak jokoan sartzen diren momentua.

Neguan, berotegi-efektua babes-egituren lehen justifikazioa da. Aste gutxi batzuetatik, hilabete batzuetara arte iraun dezake, beti egoera eta lekuaren arabera. Egunean zeharreko eta gaueko tenperaturen aldaketak, landarezaintza mugatzen du, ekoizpena eteten du eta kalitatea gutxitzen du.

Udan berriz, negutegiaren papera konplexuagoa da. Babesak erradiazioa nabarmen txikiagotu arren, negutegiaren tenperatura zailtasunez manten daiteke laborantzarako mugen barruan. Hau da teknikaren arazo serioenetako bat gaur egun.

Zonalde bateko ezaugarri klimatikoak ere kontutan hartu behar dira, landatu nahi denaren beharrak hasetzeko gai izango garen ala ez aztertu behar izaten da.

Babesaren azpian landatu hoi direnak, normalean urtaro beroko espezieak izaten dira, 17ºC eta 27ºC arteko tenperaturetara egokituta daudenak.

Izozteek urtaro beroko espezieak hondatu egiten dituzte eta 10ºC azpiko tenperaturak egoten badira egun askotan zehar, espezieak ez dira hondatuko baino produkzioak behera egingo du bai kalitateari dagokionez, baita kantitateari dagokionez ere.

30ºC gorako tenperaturek (hezetasuna baxua denean) edo 35ºC gorako tenperaturek (hezetasuna altua denean) uztan min handia egiten dute, tenperatura hauek jasatea zaila baita landareentzat.

Ondorengoak dira tunel motako negutegi baten abantailak:

  • Estrukturaren barnealdean oztopo gutxi.
  • Aireztapen ona.
  • Euri eta haizeari hermetikotasun ona.
  • Alboko aireztapenaren instalazioa onartzen du, bere eragitea erraztuz.
  • Negutegiaren barneko argitasunaren banaketa ona.
  • Instalazio erraza.

Desabantailak:

  • Kostu altuak.
  • Euriaren urak ez dira aprobetxatzen.

Hau guztia ikusita, negutegien errendimendua hobetzeko proiektua garatuko da. Bi zatitan banatuko da: Lehenengo zatian, negutegian zehar bueltaka ibiliko den lurreko dron bat martxan jarriko da. Dron honek hainbat sentsore edukiko ditu gehituta eta hauen bitartez negutegiaren funtzionamendu zehatzagoa lortuko da.

Bigarren zatian, automataren bitartez, negutegiaren zehaztasuna hobetzea lortuko da.

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2.PROIEKTUAREN JUSTIFIKAZIOA

2.1.Ondorioak

Proiektu honen ezarpena eta abiarazteak, hurrengo ondorioak izan ditzake epe erdi-labur batean:

  • Negutegietan errendimendua handitzea, sentsoreak leku finko batean egotetik mugimenduan egotera pasatzea ahalbidetuz, puntu ezberdinetan datuak hartu ahal izateko eta neurketa zehatzagoak egiteko.
  • Instalakuntza murriztea, hainbeste kable ez egoteko eta informazio galera posibleak (kableen luzeragatik) ekiditeko.
  • Dirua aurreztea, automatizazioa garestia delako. Errendimendu handiagoa lortu nahi bada, dronaren bitartez ez dira sentsore gehiago instalatu behar izango, eta kableatua ez da hain ugaria izan beharko. Gainera, dron bakarra erabili ahal izango da negutegi ezberdinetan, instalazioa gutxituz, eta ondorioz, dirua aurreztuz.
  • Kamera bat instalatuz, negutegiko bigilantzia etxetik egin ahal izango da.
  • Teknologia aurreratuen (robotika/dronak) erabilpena nekazaritza eremura eramatea.
  • Produktu berri baten sarrerak, eremu nazionalean lanpostu berriak sortu ditzake (fabrikazioa, instalazioa, programazioa eta mantentzean).
  • Produktibitate igoerak nekazaritzako produktuetan.

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2.2.Helburuak

Proiektu honen bidez, lortu nahi diren helburuak azpian azaltzen direnak dira. Horretarako, fase ezberdinak definitu dira, helburu geroz eta zailagoak ipiniz. Printzipioz, gure proiekturen lehen helburua lehen fasea burutzea izango da. Hortik aurrera lortzen dena, gehigarri moduan izango da.

  1. Lehen fasea:

   o Rover-a manualki mugitzea (“MANUAL” modua).

   o Misio autonomoak egitea GPS bidez (“LEARNING” + “AUTO” modua).

  o Oinarrizko sentsoreen datuak lortzea (CO2, argitasuna, tenperatura, hezetasuna eta eguzki-erradiazioa).

  o Datuak Internet-era bidaltzea.

  1. Bigarren fasea: kolpeak ekiditeko sentsoreak gehitu (“STEERING” moduan).
  2. Hirugarren fasea:

  o Kamera gehitu, streaming bitartez Internet-en bidez ikusteko.

  o Internet bidez drona kontrolatzea (seinalea bidali eta jasotzea, moduak aldatzea, mugitzea…).

  1. Laugarren fasea:Negutegiaren automatizazioa dronak hartutako seinaleen ondorioz zuzenean burutzea.
  2. Bosgarren fasea:GPS-aren alternatiba zehatzago bat bilatzea.
  3. Seigarren fasea:Bateria energia-berriztatzaileen bitartez kargatzen joatea (eguzki-energia).
  4. Zazpigarren fasea:Sistema guztiaren (prototipoaren) tamaina txikitzea.

3.DESKRIBAPEN TEKNIKOA

Sarreran azaldutako arazoei aurre egiteko, negutegian bueltaka ibiliko den lurreko dron bat egitea pentsatu da, negutegi baten funtzionamendu egoki baterako behar diren sentsoreak bertan ipinita, negutegiko puntu guztietara iristea lortuko delako, eta horrela datu zehatzagoak lortuko direlako. Horrez gain, kableatua murriztea lortuko da, instalazioaren kostua ere murriztuz.

Lurreko dron hau kontrolatzeko, Raspberry Pi 2-a eta Erle Brain-eko shield bat erabiliko dira. Sentsoreen datuak jasotzeko berriz, Arduino erabiliko da eta Arduino-ri konektatuta beste modulu bat jarriko da jasotako informazioa Internet-era bidaltzeko. Printzipio batean erabiliko diren sentsoreak ondorengoak izango dira:

  • Tenperatura (ºC)
  • Hezetasuna (%)
  • Argitasuna (lux)
  • CO2 (ppm)
  • Eguzki-erradiazioa (W/m2)

Hasiera batean, lurreko drona radio frekuentzia bidezko mando baten bidez kontrolatuko da, eta ondoren autonomoa izatea da gure helburua (GPS-aren bidez kontrolatuz), denbora guztian zehar pertsona baten beharra ez izateko. Hau lortu ostean, etxetik kontrolatu ahal izatea izango da hurrengo urratsa.