Ikasleek garatutako proiektu hau, robot autonomo bat da. ROS hardware kontrolatzailea erabilitzen du. Robotak kamara bat eta lidar bat ditu ingurunea ezagutzeko eta kanpoko ordenagailu bat erabiliz komandoak ematen zaizkio mugitzeko.
Informazio gehiago Github-en.
Proiektu hau beso robotiko baten sorreran eta muntaketan oinarritzen da. Moveo beso robotikoa 3D-n inprimaturiko piezaz osatua dagoe eta hainbat elementu ezberdin behar ditu bere funtzionamendurako, hala nola, motoreak, driverrak, elikatze iturria, servo-motoreak, etab. Gainera, bere mugimenduak programatzeko ROS robotika ingurunea erabili da.
Informazio gehiago Github-en.
RSS blog