TWI-TWI, impresora 3D controlada por Android

Programación

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Firmware (Marlin)

Firmware es un programa que es grabado en una memoria, normalmente de lectura/escritura (ROM, EEPROM, flash, etc.), que establece la lógica de más bajo nivel que controla los circuitos electrónicos de un dispositivo de cualquier tipo.
El firmware que utiliza la impresora 3D Voladora V2 de Tumaker es uno llamado Marlin. El mismo firmware sirve para diferentes impresoras 3D, pero se tiene que modificar adaptándolo a la impresora 3D en funciones.

El primer y gran dilema de este proyecto es que se tiene que crear un nuevo puerto serie, muchos os preguntareis porque si puedes utilizar el puerto serie que trae predeterminado la placa. Si se utiliza el mismo puerto serie, la trasmisión de datos se colapsa y ademas no se podrá utilizar la impresora 3D mediante el uso normal, para ello se modifica el firmware «Marlin». La placa electrónica Megatronics V3 de la impresora 3D te da la opción de abrir puertos serie mediante software y hardware.

Los trozos de programa que se modifica en el Marlin.

#include "NewSoftSerial.h"  // Llamada a la libreria NewSoftSerial
#define rxPin 11  //  Declara el pin 11 con el nombre de rxPin
#define txPin 15  //  Declara el pin 15 con el nombre de rxPin
NewSoftSerial miSerial(rxPin, txPin);  //  declara en nombre del puerto serie y define los pines rx y tx

void setup()
{
  miSerial.begin(9600);  // Abre en nuevo puerto serie
  pinMode(3,INPUT);  // declara el pin 3 como entrada
  pinMode(2,OUTPUT);  // declara el pin 2 como salida
  pinMode(rxPin, INPUT); // declara el pin rxPin como entrada
  pinMode(txPin, OUTPUT); // declara el pin txPin como salida

Con el trozo de código de arriba  se consigue abrir el nuevo puerto serie y en este caso el pin 11 es Rx y el pin 15 es Tx. Sin olvidar la velocidad en baudios del nuevo puerto serie, en este caso es de 9600 baudios, es una de las razones por las que puede que al dibujar a mano alzada la impresión se atasque, ya que la impresora 3D y el ordenador se comunican a 115200 baudios. 12 veces mas lento.

void loop()

{
 int estado;  // crear una variable con el nombre estado
 estado=digitalRead(3);  // guardar la lectura del pin 3 en la variable estado
 switch(estado) // mira el valor de la variable estado y ejecutara lo que este dentro del caso 0: caso 1: ...
 {
   case 0: //  ejecutara lo que este dentro siempre que el valor de estado sea 0

   if(buflen < (BUFSIZE-1))


     get_command();
   #ifdef SDSUPPORT
   card.checkautostart(false);
   #endif
   if(buflen)
   {
     #ifdef SDSUPPORT
       if(card.saving)
       {
  if(strstr_P(cmdbuffer[bufindr], PSTR("M29")) == NULL)
  {
    card.write_command(cmdbuffer[bufindr]);
    SERIAL_PROTOCOLLNPGM(MSG_OK);
  }
  else
  {
    card.closefile();
    SERIAL_PROTOCOLLNPGM(MSG_FILE_SAVED);
  }
       }
       else
       {
  process_commands();
       }
     #else
       process_commands();
     #endif //SDSUPPORT
     buflen = (buflen-1);
     bufindr = (bufindr + 1)%BUFSIZE;
   }
   //check heater every n milliseconds
   manage_heater();
   manage_inactivity();
   checkHitEndstops();
   lcd_update();
          break;

   case 1:

 if(buflen < (BUFSIZE-1))


  get_command_bluetooth();
   #ifdef SDSUPPORT
   card.checkautostart(false);
   #endif
   if(buflen)
   {
     #ifdef SDSUPPORT
       if(card.saving)
       {
  if(strstr_P(cmdbuffer[bufindr], PSTR("M29")) == NULL)
  {
    card.write_command(cmdbuffer[bufindr]);
    SERIAL_PROTOCOLLNPGM(MSG_OK);
  }
  else
  {
    card.closefile();
    SERIAL_PROTOCOLLNPGM(MSG_FILE_SAVED);
  }
       }
       else
       {
  process_commands();
       }
     #else
       process_commands();
     #endif //SDSUPPORT
     buflen = (buflen-1);
     bufindr = (bufindr + 1)%BUFSIZE;
   }
   //check heater every n milliseconds
   manage_heater();
   manage_inactivity();
   checkHitEndstops();
   lcd_update();
          break;
  
  
}

}

void get_command_bluetooth() // es una funcion que se ha creado para interpretar los datos recibidos desde el móvil y ejecutar las acciones
{ 
  while( miSerial.available() > 0  && buflen < BUFSIZE) { // mientras reciba algo superior a 0 por el puerto serie
    serial_char = miSerial.read();

Dentro del Void loop, que es la función principal, se crea este trozo de código para elegir mediante un interruptor la forma de utilizar la impresora 3D Voladora V2 de Tumaker, de manera normal, es decir, controlado por ordenador o controlado por el móvil.

Se ha creado la función void get_command_bluetooth() para interpretar los datos recibidos desde el móvil y ejecutar las acciones.

Descargar archivos del proyecto.