Proyectos 2020-21 Proiektuak

 

Ikasturte honetan ere ikasleek proiektu ikusgarriak egin dituzte. Proiektu hauek bi urtetako ikasketen ondorioak dira eta bertan ikusten dira elektronikako ikasleek lortzen dituzten doai ezberdinak. Zorionak guztioi, sekulako lana.

En este vídeo se muestran los proyectos que se han realizado los alumnos de 2020-2021. Estos proyectos son el resultado de dos años de aprendizaje y en ellos podemos ver las diferentes habilidades que adquieren los alumnos de electrónica.

Bideoaren azalpenean, proiektuen sekuentzia eta azalpen linkak dituzue. En la descripción del vídeo mostramos la secuencia del vídeo y los links de los proyectos.

Finalistas en robots siguelineas de Euskobot

Finalistas en robots siguelineas de Euskobot

El 19 de Mayo se ha celebrado la octava edición del dbsariak en el Centro de FP Don Bosco. Ha habido diferentes categorías y concursos de robótica y tecnología donde alumnos de varios centros han podido participar.
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En la categoría de dbBots los alumnos de Don Bosco del ciclo formativo de Mantenimiento Electrónico llegaron a la final donde Pablo Hernandez y Jon Mikel Iturraran se impusieron al robot de Lander Pedrouzo y Aitor Pazos.
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El Sábado 26 de Mayo se celebró el campeonato de la Liga Nacional de Robótica de Competición en Ficoba (Irún). En el se pudo ver la competición de robots velocistas, minisumos y humanoides en la categoría de Amateur y Profesionales.

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En la categoría de Amateur los alumnos de Don Bosco volvieron a acceder a la final pero en este caso Lander Pedrouzo y Aitor Pazos se impusieron a Pablo Hernandez y Jon Mikel Iturraran.
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Conexión de sensores subacuáticos

Conexión de sensores subacuáticos

El robot subacuático BlueRov es un ROV (Vehículo Operado Remotamente) unido mediante un umbilical a los pilotos que están en la superficie. Uno de sus puntos débiles es su falta de sensores subacuáticos, esto es debido a que es una plataforma nueva, con filosofía abierta y de bajo coste. Por ese motivo este curso nos hemos marcado como uno de los objetivos, el análisis, montaje y configuración de distintos sensores en distintos tipos de drones acuáticos.
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Al adquirir el ROV vino con ciertos sensores internos como un giroscopio y acelerómetro de la propia Pixhawk. También tiene un sensor de presión en la parte externa del tubo de electrónica. Para poder medir la presión del agua y por consiguiente calcular a la profundidad que está el Rov. Como extra, vino con un sensor que detecta la entrada de agua en el tubo de electrónica.

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Está vez hemos añadido un sensor de temperatura del agua que funciona mediante I2C. Al BlueRov se le puede conectar dispositivos mediante la comunicación I2C a través de un conector I2C que tiene la Pixhawk. Al estár conectado el sensor de fuga de agua a este conector en la Pixhawk, ha habido que añadirle un Hub de I2C para poder tener 2 sensores (fuga de agua y temperatura) en el bus de comunicaciones I2C.

Uno de los sensores subacuáticos más demandados en el que ayuda a posicionar el ROV bajo el agua, es algo similar a un GPS. Además del elevado coste, uno de los problemas es que la instalación en el Rov requiere conectar un sensor externo mediante un pasamuros al cilindro de electrónica. El proceso aunque no es complejo requiere mantener el sellado de agua en el cilindro de electrónica.
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Pero el proceso más complicado y que mayores problemas nos ha dado ha sido en superficie. El GPS está compuesto de un sensor en el Rov y 4 sensores en la superficies unidos en una placa electrónica. Todo el sistema es muy robusto, fácil de manejar, muy bien acabado y protegido contra el agua.
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Para conectar el Rov al PC hace falta una pequeña electrónica, pero al añadirle el GPS hay que añadirle más equipos electrónicos a los existentes. La unión de los equipos de superficie no es muy robusta y nos ha dado muchos problemas de conexión, pérdidas de señales… dicho de otra manera pérdida de tiempo y frustración.. El propio desarrollador del BlueRov no da una solución muy buena, en su página web muestra el diagrama de conexiones y comenta que recomiendan integrarlo en una caja para proteger las conexiones.

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Por ese motivo adquirimos con una caja para que la conexión fuera más sencilla y estuviera más protegida. Pero no cumplio las espectativas, principalmente porque la caja no era robusta y las conexiones mediante los conectores RJ45 no eran seguras.

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Ante los problemas detectados, rediseñamos la caja de conexión inspirados en la solución que habían diseñado los de Water Linked con su GPS. Mediante la solución se ha conseguido
• Un sistema protegido contra el agua, tanto la caja como los conectores.
• Conectores robustos que pueden conectarse/desconectarse rápido.
• Se puede usar con el sistema de GPS o sin él.
• Se puede alimentar externamente, desde el maletín del GPS o desde una batería.
• Posibilita intercambiar la batería con la que lleva el propio BlueRov.
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Esto principalmente ha sido posible gracias al análisis de los equipos de Water Linked y sin duda gracias a que el BlueRov es abierto y se pueden imprimir en 3D partes como el soporte del Fathon X. Recordar que aunque usaremos varios medios para transmitir la evolución y los distintos resultados que vayamos obteniendo, principalmente la información la difundiremos en el Blog y mediante Twitter.

 

 

Primeras pruebas con el Drone Acuático en Pasajes

Primeras pruebas con el Drone Acuático en Pasajes

Tras haber estado dos años trabajando sobre los drones aéreos, este curso hemos empezado a trabajar los drones acuáticos. En colaboración con Tknika (centro de investigación e innovación aplicada de FP Euskadi) hemos empezado a trabajar las aplicaciones de drones acuáticos. Para ello este primer año hemos realizado un primer contacto con la tecnología actual y se ha ido tejiendo una red entre centros de FP y empresas del sector, para acometer proyectos de aplicaciones prácticas.
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Con el objetivo de conocer distintas aplicaciones y poder colaborar de manera internacional, hemos participado en el programa Erasmus+ de movilidad de personas en los Países Bajos y Bélgica. En este viaje hemos podido establecer contactos muy interesantes con centros educativos y empresas. Seguiremos en contacto para poder trabajar distintas aplicaciones de drones y analizar posibles colaboraciones en el curso siguiente con:
  • Van Hall Larestein, universidad de ciencia aplicada en Leeuwarden (Holanda)
  • PXL Hassel, ingeniería aplicada en la tecnología de la información (Flandes)
  • Indymo, empresa de servicios de monitorización subacuática (Holanda)
Tras las visitas a empresas y centros de formación, hemos analizado la tecnología que hay en el sector de los robots subacuáticos. Se ha decidido adquirir un ROV (Remote Operated Vehicle), que es un vehículo pilotado remotamente y controlado mediante un cable umbilical. Hemos finalizado el curso realizando una puesta en marcha del ROV mediante una prueba en un tanque de agua dulce. En mayo Junio hemos probado el ROV en la desembocadura del puerto de Pasajes y observamos el fondo del puerto.
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A partir de septiembre empezaremos a trabajar con el drone de manera más práctica en el agua. Iremos compartiendo los resultados obtenidos del trabajo conjunto realizado en las distintas aplicaciones que hemos ido identificando entre las empresas y centros de FP. Recordar que aunque usaremos varios medios para transmitir la evolución y los distintos resultados que vayamos obteniendo, principalmente la información la difundiremos en el Blog y mediante Twitter.